1.一種焊接結構，包括：具有齒輪部和齒輪接合部的環形的內嚙合齒輪；以及具有與所述齒輪接合部接合的箱接合部的箱，所述焊接結構通過在所述內嚙合齒輪的軸向兩端將齒輪側焊接面和箱側焊接面焊接在一起的焊接部，將所述內嚙合齒輪固定在所述箱上，所述齒輪側焊接面是所述齒輪接合部的焊接面，所述箱側焊接面是所述箱接合部的焊接面，所述焊接結構的特征在于，

所述軸向上的至少一側的所述焊接部被配置于在所述軸向上比所述齒輪部的齒輪端面更靠外側的位置上，或者

在所述軸向上的至少一側的所述焊接部中，所述齒輪側焊接面和所述箱側焊接面相對于所述軸向傾斜地形成。

2.如權利要求1所述的焊接結構，其特征在于，

在所述焊接部被形成的部位，所述齒輪接合部和所述箱接合部中的任一者以在所述內嚙合齒輪的徑向上比其他部分薄的薄壁形成。

3.如權利要求1或2所述的焊接結構，其特征在于，

所述至少一側的所述焊接部被配置于在所述軸向上比所述齒輪端面更靠外側的位置上，

所述焊接結構中，設置有在所述軸向上使所述齒輪端面和所述焊接部之間分離距離t1（t1>0）的第一焊接分離部。

4.如權利要求1或2所述的焊接結構，其特征在于，

所述焊接結構中，設置有在所述軸向上使所述焊接部和所述箱接合部之間分離距離t2（t2>0）的第二焊接分離部。

5.如權利要求1至4中任一項所述的焊接結構，其特征在于，

所述箱接合部在所述內嚙合齒輪的圓周方向上的至少一個位置形成有在所述內嚙合齒輪的徑向上從內側向外側切除而減小了壁厚的薄壁部。

6.如權利要求5所述的焊接結構，其特征在于，

所述焊接部沿所述內嚙合齒輪的所述圓周方向形成為環形，

所述薄壁部與所述焊接部的始點和終點重疊的焊接終始點的位置相對應地設置，并形成于至少在所述內嚙合齒輪的所述徑向上通過所述焊接終始點的延長線上的位置。

7.如權利要求1至6中任一項所述的焊接結構，其特征在于，

在所述焊接部中的位于所述軸向的一側的第一焊接部，所述齒輪側焊接面和所述箱側焊接面相對于所述軸向傾斜角度θ（θ<90°）而形成。

8.如權利要求7所述的焊接結構，其特征在于，

在位于所述軸向的另一側的第二焊接部，所述齒輪側焊接面和所述箱側焊接面相對于所述軸向水平地形成。

9.如權利要求8所述的焊接結構，其特征在于，

所述第二焊接部在將所述齒輪側焊接面中的位于所述軸向的所述另一側的另一側齒輪側焊接面與所述箱側焊接面中的位于所述軸向的所述另一側的另一側箱側焊接面壓配的狀態下形成，

所述第一焊接部在將所述齒輪側焊接面中的位于所述軸向的所述一側的一側齒輪側焊接面與所述箱側焊接面中的位于所述軸向的所述一側的一側箱側焊接面分離間隙s（s>0）的狀態下形成。

10.如權利要求7至9中任一項所述的焊接結構，其特征在于，

在所述第一焊接部與所述第二焊接部之間，由所述齒輪側焊接面與所述箱側焊接面之間的間隙形成了空洞。