技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用來運(yùn)行諸如成型壓力機(jī)或切割壓力機(jī)(例如大件多級壓力機(jī)、多工位壓力機(jī)、多沖桿多工位壓力機(jī)以及用此類成型壓力機(jī)及切割壓力機(jī)編組而成的壓力機(jī)作業(yè)線)等具有沖桿及模具的壓力機(jī)的工作方法與裝置。

現(xiàn)有技術(shù)

此類成型壓力機(jī)、壓力機(jī)作業(yè)線或切割壓力機(jī)基本上都具有用來輸入(必要時還需要定中心)、成型或切割以及存放部件等將部件移送步驟集成在一起的工作步驟。為此，對于移送系統(tǒng)而言，通常設(shè)置有用來傳送需要成型(或者已成型)或需要切割(或者已切割完畢)之部件的設(shè)備，必要時還設(shè)置有定中心系統(tǒng)。上述步驟與系統(tǒng)的協(xié)同動作被調(diào)整成與相應(yīng)的成型壓力機(jī)或切割壓力機(jī)的周期性成型行程或切割行程相一致。不僅待加工部件實施沖壓與傳送所需要遵守的周期性工作程序而且尤其是沖壓與傳送的運(yùn)動過程的疊加都需要有間隔，這種間隔導(dǎo)致的是所謂的壓力機(jī)自由度。這種必需的自由度是開頭提到類型之壓力機(jī)在運(yùn)動學(xué)及結(jié)構(gòu)設(shè)計方面需要遵循的重要標(biāo)準(zhǔn)。

由于此類壓力機(jī)的運(yùn)行流程與系統(tǒng)非常復(fù)雜，因此加劇了市場方面對其在降低壓力機(jī)本身及其傳動系和外圍設(shè)備的成本和提高生產(chǎn)能力方面的要求。

在這種情況下，很容易想到對成型壓力機(jī)或切割壓力機(jī)以及它們的外圍系統(tǒng)的在其所需的質(zhì)量方面進(jìn)行研究，以期通過：

-利用節(jié)約材料的方式優(yōu)化結(jié)構(gòu)，以及

-優(yōu)化方法流程

來降低成本。

與此同時，為提高壓力機(jī)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，則需提升傳動系的功率，而這通常又會導(dǎo)致成本增加.

另外，盡管市場方面迫切要求降低成本，但是，如果將擁有大行程的希望付諸實施并因而將壓力機(jī)制造得很大，且同時采用大功率的傳動系的話，則將違背降低成本的要求。

在壓力機(jī)工藝學(xué)領(lǐng)域，想要實現(xiàn)相應(yīng)的有利或者生產(chǎn)效率優(yōu)化方案，需要遵循如下主要通行規(guī)則：

●為上面述及的整體系統(tǒng)設(shè)定物理邊界，所述物理邊界是由以下技術(shù)功能等所決定的：

-避免參與的傳送設(shè)備、模具和工件發(fā)生碰撞；

-成型力和成型速度，以及

-部件在各成型工位傳送期間的加速度、速度及其隨時間發(fā)生之變化；

●部件(如工件)的形狀、特別是三維形狀的多樣性，所述部件的傳送和所參與的模具都需要壓力機(jī)具有前文已經(jīng)提及的大自由度，這種自由度通常是通過使壓力機(jī)沖桿擁有相對較大的行程長度而實現(xiàn)的，其中，相應(yīng)地設(shè)計的壓力機(jī)底座以及傳動系又會導(dǎo)致高成本。

根據(jù)內(nèi)部的現(xiàn)有技術(shù)，為均衡這種自由度與行程長度之間的關(guān)系，需采用諸如所謂的正交進(jìn)料器和或搖臂等有利的傳送設(shè)備。

這兩種系統(tǒng)的原理是，在待輸送部件上方設(shè)置橫梁，以便在傳送期間通過設(shè)置在該橫梁上的真空吸氣裝置將部件本身保持住。此時，傳送機(jī)構(gòu)僅在驅(qū)動運(yùn)動學(xué)方面有區(qū)別。

利用這些系統(tǒng)，由于它們的用來在一道道工序之間輸送部件(如工件)的特殊運(yùn)動學(xué)過程以及它們能夠在輸送過程乃至變形或切割過程中擺動，實現(xiàn)了優(yōu)化壓力機(jī)行程長度的目的。

為理解現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員在壓力機(jī)的此類工序中跟蹤并記錄成簡圖的壓力機(jī)沖桿運(yùn)動曲線被示例性地繪制在圖1所示的曲線中。這一曲線與正弦曲線f(x)＝sinx?近似。在此，在理論上設(shè)沖桿行程為1590mm，線性行程次數(shù)為16行程/min，在下部折返點(UU)前200mm處的成型速度為600mm/s。在實踐中，沖桿行程最多為約1400mm，帶來了相應(yīng)的缺陷。

沖桿曲線的此種分布對于現(xiàn)在廣為人知的開頭提及之類型的壓力機(jī)是十分典型的，這一點至少可從現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中得到證實。

而且，現(xiàn)有技術(shù)的任何進(jìn)一步發(fā)展都始終遵循上文中概略地述及的物理規(guī)則。

之后發(fā)展出來的壓力機(jī)及其運(yùn)行方式?jīng)]有進(jìn)一步的輔助工序，也并沒有展示出解決如下復(fù)雜問題的潛力：

-一方面，進(jìn)一步提高壓力機(jī)的生產(chǎn)率，并且

-另一方面，減少結(jié)構(gòu)高度，降低材料投入及成本。

下文對現(xiàn)有技術(shù)的分析僅逐項例舉出了改善之處。

例如在DE?10?2004?015?739?B4中就已提出這樣的目的，即，為多沖桿多工位壓力機(jī)的先后布置的每一成型工位均提供自己的輸送裝置，在所述獨立的輸送裝置的情況下可省去定向站，而且其還適合用以翻新改造舊的多沖桿多工位壓力機(jī)。為此，需利用一擺動桿來對那些彼此成對設(shè)置的滑板的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制，使得可通過驅(qū)動器以及傳動與軸承設(shè)備來調(diào)整擺動角度的大小。