技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體涉及移動(dòng)組件的雙向移動(dòng)，特別地涉及醫(yī)學(xué)應(yīng)用中移動(dòng)組件的雙向移動(dòng)。更具體地，本發(fā)明涉及包括雙向輪的電機(jī)輔助的移動(dòng)組件以及包括雙向輪的X射線系統(tǒng)。

具體地，本發(fā)明涉及X射線系統(tǒng)相對(duì)于待檢查對(duì)象的移動(dòng)和定位。

技術(shù)背景

X射線系統(tǒng)特別地用于診斷用途，例如獲得待檢查對(duì)象的X射線圖像。

為獲得X射線圖像，X射線系統(tǒng)通常包括X射線發(fā)生裝置和X射線探測(cè)器。X射線發(fā)生裝置和X射線探測(cè)器布置在待檢查對(duì)象的相對(duì)兩側(cè)，并且可操作地相互連接以獲得X射線圖像。由X射線發(fā)生裝置朝向X射線探測(cè)器發(fā)出X輻射。位于X射線探測(cè)器與X射線發(fā)生裝置之間的待檢查對(duì)象因而由X輻射穿過(guò)。X射線探測(cè)器的探測(cè)器元件依據(jù)空間衰減的X輻射獲得信息，所述信息隨后用于產(chǎn)生所述對(duì)象的X射線圖像。

通常，X射線發(fā)生裝置與X射線探測(cè)器均是具有相當(dāng)大重量的較重剛性構(gòu)造元件。于是，為在如手術(shù)室地板等表面上移動(dòng)X射線系統(tǒng)，須對(duì)X射線系統(tǒng)施加較大力，用以所需安置和定位。

特別地，可能要求相對(duì)于待檢查對(duì)象精確定位，并且由此要求在精密公差內(nèi)定位。

發(fā)明內(nèi)容

于是需使裝置特別是X射線系統(tǒng)相對(duì)于例如待檢查對(duì)象的輔助但受控的移動(dòng)和定位，使得所要求力減小并增加操作和定位精度。

以下提供根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的電機(jī)輔助的移動(dòng)組件、X射線系統(tǒng)、電機(jī)輔助移動(dòng)的方法以及電機(jī)輔助的移動(dòng)組件的使用。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例，提供一種電機(jī)輔助的移動(dòng)組件，包括：至少一個(gè)雙向輪；以及與所述至少一個(gè)雙向輪關(guān)聯(lián)的電機(jī)裝置；其中，所述電機(jī)輔助的移動(dòng)組件適于在表面上移動(dòng)。所述至少一個(gè)雙向輪適于沿著至少第一方向及沿著至少第二方向滾動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向不平行。所述電機(jī)輔助的移動(dòng)組件適于探測(cè)所述電機(jī)輔助的移動(dòng)組件相對(duì)于所述表面的所需移動(dòng)的指示。所述電機(jī)裝置適于根據(jù)所述指示輔助所述電機(jī)輔助的移動(dòng)組件相對(duì)于所述表面的移動(dòng)。。

根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施例，提供一種X射線系統(tǒng)，包括：X射線發(fā)生裝置；X射線探測(cè)器；以及至少一個(gè)雙向輪。所述至少一個(gè)雙向輪適于在表面上移動(dòng)所述X射線系統(tǒng)，以及適于沿著至少第一方向以及沿著至少第二方向滾動(dòng)，所述第一方向與所述第二方向不平行。所述X射線發(fā)生裝置與所述X射線探測(cè)器可操作地連接，以獲得待檢查對(duì)象的X射線圖像。

根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施例，提供一種電機(jī)輔助的移動(dòng)方法，包括如下步驟：對(duì)電機(jī)輔助的移動(dòng)組件施加外力，作為所述電機(jī)輔助的移動(dòng)組件相對(duì)于表面的所需移動(dòng)的手動(dòng)指示；探測(cè)電機(jī)組件或電機(jī)元件中的外力；以及輔助所述所需移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的電機(jī)輔助的移動(dòng)組件用于X射線系統(tǒng)、移動(dòng)式X射線系統(tǒng)和C弧型系統(tǒng)中的至少一個(gè)。

例如在進(jìn)行外科手術(shù)時(shí)，可采用移動(dòng)式X射線系統(tǒng)，例如C弧型X射線系統(tǒng)。可能要求如X射線技師等操作者為例如醫(yī)師在術(shù)前、術(shù)中和術(shù)后獲得相關(guān)圖像。手術(shù)室中的空間要求或空間限制(特別是在術(shù)中)可能要求在無(wú)需獲得圖像期間將X射線系統(tǒng)定位為遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)。因此，當(dāng)需要獲得X射線圖像時(shí)，移動(dòng)式X射線系統(tǒng)可能需要從手術(shù)區(qū)移進(jìn)移出，用于獲得X射線圖像以及隨后X射線系統(tǒng)的儲(chǔ)存。由于移動(dòng)式X射線系統(tǒng)，特別是由于X射線發(fā)生裝置和X射線探測(cè)器的重量相當(dāng)大，其本身構(gòu)成沉重部件，因此重新定位X射線系統(tǒng)將是較為煩重的任務(wù)。

因此，電機(jī)輔助但手動(dòng)控制X射線系統(tǒng)以便在表面上移動(dòng)是有利的。

操作者可開(kāi)始所需移動(dòng)，例如將移動(dòng)式X射線系統(tǒng)朝手術(shù)臺(tái)移動(dòng)。所述X射線系統(tǒng)或至少其一部分可探測(cè)起始移動(dòng)或至少所需移動(dòng)的指示，例如為移動(dòng)式X射線系統(tǒng)提供的力，以便確定所需移動(dòng)，所需移動(dòng)為例如所需移動(dòng)方向的空間矢量。

所述移動(dòng)式X射線系統(tǒng)，特別是適于分別檢查所需移動(dòng)及其移動(dòng)矢量的控制元件，可與適當(dāng)安裝的電機(jī)元件接合，所述電機(jī)元件可增加疊加力或附加力。至少一個(gè)電機(jī)元件的相應(yīng)支承力可減小希望移動(dòng)移動(dòng)式X射線系統(tǒng)的操作者感知的摩擦和/或質(zhì)量感。換言之，操作者可向X射線系統(tǒng)提供手動(dòng)指示，例如沿著所需方向移動(dòng)或推動(dòng)X射線系統(tǒng)。所述移動(dòng)式X射線系統(tǒng)可探測(cè)所需方向并可與至少一個(gè)電機(jī)元件接合，以支持沿著所需方向的移動(dòng)。

當(dāng)例如通過(guò)推動(dòng)X射線系統(tǒng)使用特別是所需移動(dòng)的手動(dòng)指示時(shí)，可無(wú)需傳感器、開(kāi)關(guān)等用以操縱或控制X射線系統(tǒng)及其移動(dòng)方向。于是可不必要求單獨(dú)的專用“能夠移動(dòng)”致動(dòng)器、開(kāi)關(guān)或按鈕。但是，相應(yīng)的致動(dòng)器、開(kāi)關(guān)或按鈕對(duì)全自動(dòng)移動(dòng)模式將是有利的。例如可采用操縱桿用以指示方向，由此指示X射線系統(tǒng)在所述表面上所需移動(dòng)的矢量。