技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的圖像發(fā)送終端。

本申請針對2009年04月13日申請的日本專利申請第2009-097012號主張優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。

背景技術(shù)

近年來，隨著基于內(nèi)窺鏡檢查的病變部的早期發(fā)現(xiàn)和診斷精度的不斷提高以及開發(fā)出在內(nèi)窺鏡中具備的多種處理器具，對內(nèi)窺鏡性能的進(jìn)一步提高有了更高的期待。但是，現(xiàn)有內(nèi)窺鏡所拍攝的體腔內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由圖像發(fā)送電纜(以下，稱為電纜)有線發(fā)送到設(shè)置在與內(nèi)窺鏡相離的位置的顯示裝置上。因此，手術(shù)人員、被驗(yàn)者與顯示裝置的位置關(guān)系等受電纜所限制。

因此，例如，在專利文獻(xiàn)1中提出了將內(nèi)窺鏡所拍攝的圖像數(shù)據(jù)無線發(fā)送到顯示裝置的內(nèi)窺鏡。在該內(nèi)窺鏡中，沒有手術(shù)人員、被驗(yàn)者與顯示裝置的位置關(guān)系等的限制，也不會給手術(shù)人員的內(nèi)窺鏡操作帶來負(fù)擔(dān)。

這里，在壓縮內(nèi)窺鏡所拍攝的體腔內(nèi)的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)、并將壓縮處理后的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)從內(nèi)窺鏡向顯示裝置發(fā)送時(shí)，會產(chǎn)生以下的問題。例如，在以MPEG(Moving?Picture?Experts?Group：移動(dòng)圖像專家組)為代表的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)壓縮處理中，一般通過重新排列圖像幀的順序(以下，稱為重排序)來進(jìn)行編碼。因此，在壓縮處理中需要圖像幀數(shù)據(jù)的輸入等待時(shí)間等，在體腔內(nèi)的實(shí)際動(dòng)作與所顯示的動(dòng)態(tài)圖像之間產(chǎn)生顯示定時(shí)的延遲(以下，稱為顯示延遲)。

即，在拍攝體腔內(nèi)的靜態(tài)圖像的情況下，對于一邊觀察從內(nèi)窺鏡發(fā)送來的動(dòng)態(tài)圖像一邊操作內(nèi)窺鏡的手術(shù)人員來說，攝像對象的實(shí)際動(dòng)作與所顯示的動(dòng)態(tài)圖像的顯示延遲越大越難可靠地掌握靜態(tài)圖像的攝像定時(shí)。因而，關(guān)于從內(nèi)窺鏡向顯示裝置發(fā)送的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，與減小數(shù)據(jù)尺寸相比，更希望減少顯示延遲。因此，針對從通常的內(nèi)窺鏡向顯示裝置發(fā)送的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)，為了消除作為顯示延遲原因之一的重排序，通過僅采用例如以MPEG的I圖像及Motion-JPEG2000等為代表的幀內(nèi)壓縮處理，來減少動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的顯示延遲。

另一方面，為了病變部的早期發(fā)現(xiàn)與診斷精度的提高，內(nèi)窺鏡所拍攝的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)需要更高的畫質(zhì)。因此，要求內(nèi)窺鏡所拍攝的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)是非壓縮數(shù)據(jù)、或者是完全不會產(chǎn)生由于解壓縮處理而丟失數(shù)據(jù)的可逆壓縮數(shù)據(jù)、或者是由于解壓縮處理而丟失很少的數(shù)據(jù)的非可逆低壓縮數(shù)據(jù)。

此外，在動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)中因?yàn)檫B續(xù)地更新圖像幀，所以很少發(fā)現(xiàn)畫質(zhì)的劣化。另一方面，在不更新圖像幀的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)中，當(dāng)以相同的圖像幀進(jìn)行比較時(shí)容易發(fā)現(xiàn)畫質(zhì)的劣化，所以需要靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)比動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)高。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平6-335450號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，僅通過幀內(nèi)壓縮處理無法削減利用了圖像幀之間的相關(guān)的數(shù)據(jù)量。因此，大多情況下內(nèi)窺鏡所拍攝的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)尺寸較大，另外，內(nèi)窺鏡所拍攝的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)大多情況下也因?yàn)楫嬞|(zhì)優(yōu)先而尺寸較大。在利用當(dāng)前普及的標(biāo)準(zhǔn)無線通信方式同時(shí)發(fā)送這些動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)與靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)時(shí)，具有傳輸速度壓倒性地變慢、并且無法取得高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)這樣的問題。

本發(fā)明就是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種即使是有限的通信速度也能夠取得高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)的圖像發(fā)送終端。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的圖像發(fā)送終端具備：攝像部，其輸出與入射到攝像元件的光量相應(yīng)的像素信號；圖像數(shù)據(jù)生成部，其根據(jù)上述像素信號生成圖像幀數(shù)據(jù)并輸出；第1圖像數(shù)據(jù)壓縮部，其以規(guī)定壓縮率壓縮上述圖像幀數(shù)據(jù)并輸出；第2圖像數(shù)據(jù)壓縮部，其將上述圖像幀數(shù)據(jù)保持非壓縮狀態(tài)或以低于上述規(guī)定壓縮率的壓縮率進(jìn)行壓縮并輸出；圖像選擇部，其接受用戶的操作輸入，根據(jù)上述操作輸入選擇上述攝像部所拍攝的上述圖像幀數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)存儲部，其根據(jù)上述圖像選擇部的選擇，存儲從上述第2圖像數(shù)據(jù)壓縮部輸出的上述圖像幀數(shù)據(jù)；以及圖像發(fā)送部，其無線發(fā)送從上述第1圖像數(shù)據(jù)壓縮部輸出的上述圖像幀數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的圖像發(fā)送終端中優(yōu)選具備操作部，該操作部接受用戶的通信切斷指示操作，根據(jù)上述操作來輸出操作信號，上述圖像發(fā)送部在接收到上述操作信號時(shí)，無線發(fā)送存儲在上述圖像數(shù)據(jù)存儲部中的上述圖像幀數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的圖像發(fā)送終端中優(yōu)選上述圖像選擇部在選擇了上述圖像幀數(shù)據(jù)時(shí)，中斷從上述第1圖像數(shù)據(jù)壓縮部輸出的上述圖像幀數(shù)據(jù)的無線發(fā)送，而無線發(fā)送存儲在上述圖像數(shù)據(jù)存儲部中的上述圖像幀數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的圖像發(fā)送終端中優(yōu)選上述圖像數(shù)據(jù)存儲部是可拆裝的存儲介質(zhì)。