1.一種用于多核CPU的故障診斷系統，所述多核CPU具有安裝于其中的多個CPU核，所述CPU核被配置成從SMP模式切換成AMP模式，所述系統的特征在于包括：

負荷預測裝置，用于預測所述多核CPU的處理負荷；

模式切換裝置，用于在所述處理負荷小于閾值時將至少一個所述CPU核切換成AMP模式；以及

故障診斷裝置，用于對已經被切換成AMP模式的所述CPU核進行故障診斷。

2.根據權利要求1所述的故障診斷系統，其中所述負荷預測裝置對所述多核CPU在所述故障診斷裝置執行故障診斷所需的時間段內的處理負荷進行預測。

3.根據權利要求2所述的故障診斷系統，其中所述負荷預測裝置建立在如下時間點開始的時間段，所述時間點是要被切換成AMP模式的所述CPU核執行的任務結束的時間點。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的故障診斷系統，還包括：

第一數據總線，專用于在SMP模式下的所述CPU核；

第二數據總線，專用于在AMP模式下的所述CPU核；以及

數據控制裝置，用于把在SMP模式下的所述CPU核連接至所述第一數據總線，把在AMP模式下的所述CPU核連接至所述第二數據總線。

5.根據權利要求4所述的故障診斷系統，其中：

所述數據控制裝置具有分別連接至所述多個CPU核的多個復用器單元；并且

所述模式切換裝置將連接至已被切換成AMP模式的所述CPU核的所述復用器單元的連接目的地從所述第一數據總線切換為所述第二數據總線。

6.根據權利要求4所述的故障診斷系統，其中所述故障診斷裝置將用于故障診斷的測試數據的處理結果與已經預先存儲的期望值進行比較，并且根據所述處理結果和所述期望值是否一致來對已被切換成AMP模式的所述CPU核執行故障診斷。

7.根據權利要求6所述的故障診斷系統，還包括存儲所述測試數據和所述期望值的外部存儲器，其中，

所述故障診斷裝置經由所述第二數據總線讀取所述測試數據和所述期望值。

8.根據權利要求7所述的故障診斷系統，其中將所述測試數據的所述處理結果與所述期望值之間的比較結果存儲在所述外部存儲器中。

9.根據權利要求6所述的故障診斷系統，其中所述數據控制裝置存儲所述測試數據和所述期望值。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的故障診斷系統，其中當所述故障診斷裝置檢測到所述CPU核的故障時，所述CPU核被從所述多核CPU斷開，并且僅向未被診斷為已發生故障的其余CPU核分配任務。

11.根據權利要求1至10中任意一項所述的故障診斷系統，其中處理負荷的所述閾值被設置為如下的值，所述值使得當切換成AMP模式的所述CPU核經受故障診斷時處在SMP模式下的所述CPU核中的標準處理的處理能力不降低。

12.根據權利要求11所述的故障診斷系統，其中所述標準處理是要求實時執行能力的處理。

13.根據權利要求1至12中任意一項所述的故障診斷系統，還包括用于將已進行故障診斷的時間作為信息來存儲的存儲裝置，其中：

在從最后一次故障診斷起經過的時間超過預定時間的情況下再次執行故障診斷。

14.一種用于車輛的電子控制單元，其特征在于包括：

根據權利要求1至13中任意一項所述的故障診斷系統；

導航裝置；

視頻輸出裝置；以及

音頻輸出裝置。

15.一種用于多核CPU的故障診斷方法，所述多核CPU具有安裝于其中的多個CPU核，所述CPU核被配置成從SMP模式切換成AMP模式，所述方法包括：

預測所述多核CPU的處理負荷；

在所述處理負荷小于閾值時將至少一個所述CPU核切換成AMP模式；以及

對已經被切換成AMP模式的所述CPU核進行故障診斷。