技術領域

本實用新型涉及一種機器人設備使用的機械操作臂。

背景技術

目前，具有機器人性質的焊接設備、組裝設備在各領域得到廣泛使用。但這些設備的機械操作臂，不是結構比較復雜、制造成本高，就是操作靈活度較差。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、操作方便、轉向靈敏的機械操作臂。

按照本實用新型提供的技術方案，所述機械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉臂，轉臂呈中空狀，位于前端的轉臂的前端部固定有安裝座，安裝座上轉動安裝有旋轉套，旋轉套上固定安裝有控制箱；位于后端的轉臂的后端部固定有轉向支座，在轉臂的一端部焊接有公接頭，在相鄰轉臂的端部焊接有母接頭，公接頭的鉸接端插裝在母接頭的鉸接端內部，一根銷軸插入公接頭的鉸接端與母接頭的鉸接端上。

在轉臂內部插裝有一體狀的柔性線纜套管。

本實用新型具有結構簡單、操作方便、使用安全、轉向靈敏等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型彎折后的示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示：該機械操作臂，包括三根或三根以上鉸接在一起的轉臂1，轉臂1呈中空狀，位于前端的轉臂1的前端部固定有安裝座2，安裝座2上轉動安裝有旋轉套3，旋轉套3上固定安裝有控制箱4；位于后端的轉臂1的后端部固定有轉向支座5，在轉臂1的一端部焊接有公接頭6，在相鄰轉臂1的端部焊接有母接頭7，公接頭6的鉸接端插裝在母接頭7的鉸接端內部，一根銷軸8插入公接頭6的鉸接端與母接頭7的鉸接端上。使得相鄰兩根轉臂1可以沿著垂直于銷軸8中軸線的平面轉動，滿足各種加工要求。

而轉向支座5使得本實用新型的機械操作臂可以繞著轉向支座5做圓周旋轉，大大增加了作業范圍。

在轉臂1內部插裝有一體狀的柔性線纜套管9。這樣既可以有效保護線纜，提高使用的安全性，減少故障率，又可以避免線纜外露造成的凌亂。