1.一種農業機械遠程實時監控系統，主要由遠程監控子系統和被監控農業機械子系統組成，其特征是：被監控農業機械子系統安裝于農業機械上，包括農業機械作業環境圖像信息發送裝置、控制信號的接收處理裝置和液壓驅動裝置；圖像信息發送裝置中的兩個CCD攝像頭直接與視頻編碼器聯接，視頻編碼器與前端網橋相連；控制信號的接收處理裝置包括無線接收模塊KYL-320M；遠程監控子系統安裝于遠程監控室，包括圖像的無線接收裝置和控制信號的無線發送裝置；其中圖像接收裝置是由后端網橋與PC機通過RJ45接口相連組成的。

2.根據權利要求1所述的農業機械遠程實時監控系統，其特征在于被監控農業機械子系統上的兩個CCD攝像頭分別安裝于農業機械前部，用于采集兩路農業機械前方路況環境信息，采集后的圖像信息經該子系統視頻編碼器壓縮編碼，最終將編碼后的圖像信號通過系統中由前后端網橋組成的無線局域網傳輸到遠程監控子系統。

3.根據權利要求1所述的農業機械遠程實時監控系統，其特征在于被監控農業機械子系統的無線接收模塊接收遠程監控子系統發出的控制信號并傳輸至主控制芯片AT89S52，經過解碼處理后觸發AT89S52相應P1口產生低電平，該電信號驅動相應的輸出口繼電器電路，繼電器電路驅動相應的繼電器動作，繼電器通過控制相應的電磁閥通斷來實現對液壓油路的控制。

4.根據權利要求3所述的農業機械遠程實時監控系統，其特征在于繼電器電路直接與AT89S52相連，繼電器為G2R-14-DC12型，AT89S52通過控制兩級三極管開關電路來控制繼電器的吸合、斷開狀態。

5.根據權利要求4所述的農業機械遠程實時監控系統，其特征在于五個繼電器分別控制三個兩位兩通電磁閥、一個三位四通電磁閥的狀態。

6.根據權利要求5所述的農業機械遠程實時監控系統，其特征在于五個繼電器中兩個繼電器及其相應驅動電路用來控制一個三位四通電磁閥的狀態以實現工作機構升降；其余三個繼電器及其相應驅動電路分別控制三個兩位兩通電磁閥以分別控制左轉油路、右轉油路和總油路的通斷。