技術領域

本實用新型涉及一種消弱混凝土臂架泵臂架振動的控制設施，特別涉及一種混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置。

背景技術

混凝土臂架泵臂架振動的原因有三個方面：一方面混凝土泵是靠著兩個主液壓缸交替推動混凝土缸使混凝土到達一定的高度，實現混凝土向建筑物上輸送，為此需要兩個主液壓缸運動的換向，同時驅動擺缸使s閥換向。由于驅動擺缸使s閥換向的時間極短不大于0.2秒，以保證泵管內混凝土不倒流，因而對泵車車體產生較大的沖擊，從而帶動泵車的臂架振動；其次是在每次混凝土短暫停留，接著再啟動，混凝土在泵管內的速度變化引起泵車的臂架振動；三是混凝土在重力的作用下快速從泵管頭部膠管內流出，對泵車的臂架產生反作用力，引起泵車的臂架振動。這種臂架振動對混凝土臂架泵臂架是一個較大的危害，可能引起泵車臂架本體及臂架各個承力構件疲勞損傷，降低設備的使用壽命，嚴重時引起泵車臂架折斷。

發明內容

本實用新型克服了上述存在的缺陷，在一定程度上抑制了上述存在的臂架振動，目的是為減弱臂架振動的強度，使系統在較小的臂架振動的條件下工作，提供一種混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置。

本實用新型混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置內容簡述：

本實用新型混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置，其特征在于：是由：臂架油缸、油缸位置傳感器、比例緩沖閥、平衡閥和單向閥組成，采用混凝土臂架泵臂架振動抑制油缸閥組結構，將臂架油缸與油缸位置傳感器連接，在臂架油缸上設置由比例緩沖閥、平衡閥和單向閥組成的混凝土臂架泵臂架振動抑制油缸閥組。

本實用新型混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置，在滿足混凝土泵車工作的基礎上，降低了混凝土臂架泵臂架振動的強度，提高了設備的使用壽命和使用條件。

附圖說明

圖1是混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置結構示意圖

圖2是油缸壓力在振動期間的變化曲線

圖中：1是臂架油缸、2是油缸位置傳感器、3是比例緩沖閥、4是平衡閥、5是單向閥。

具體實施方式

本實用新型混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置是這樣實現的，下面結合附圖作具體說明。見圖1，混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置是由：臂架油缸1、油缸位置傳感器2、比例緩沖閥3、平衡閥4和單向閥5組成，采用混凝土臂架泵臂架振動抑制油缸閥組結構，將臂架油缸1與油缸位置傳感器2連接，在臂架油缸1上設置由比例緩沖閥3、平衡閥4和單向閥5組成的混凝土臂架泵臂架振動抑制油缸閥組，同時對油缸的位移進行檢測，泵車不泵送工作時采用較高的油缸緩沖壓力，泵車泵送工作時采用較低的油缸緩沖壓力。

本實用新型混凝土臂架泵振動抑制的控制裝置是為了消弱混凝土臂架泵臂架振動對混凝土泵車工作和臂架強度的影響，采用的控制策略是在泵車不泵送工作時采用較高的油缸緩沖壓力，保證臂架的穩定；在泵車泵送工作時采用較低適當的油缸緩沖壓力，使得振動能量得以釋放，降低臂架振動幅度。在消弱振動能量的過程中由于能量的釋放將引起油缸的位移，最終是臂架位置產生波動，設置油缸位移檢測可以有目的加以適當補償，保證臂架在設定位置。在接到混凝土臂架泵開始輸送混凝土信號時，立刻將各個臂架液壓油缸的緩沖液壓閥緩沖壓力適當降低，使得臂架在每次振動引起液壓油缸壓力升高得以釋放，消弱臂架振動能量，保證了臂架在較小的振幅工作。

見圖2為油缸壓力在振動期間的變化曲線，圖中虛線為緩沖壓力高值時的變化曲線，實線為緩沖壓力低值時的變化曲線。

本實用新型產生的效果是，在滿足混凝土泵車臂架工作的基礎上，消弱了混凝土臂架泵臂架振動幅度，減少了混凝土臂架泵臂架振動對混凝土泵車工作和臂架強度的影響，提高了設備的使用壽命和使用條件。