1.一種旋轉臺低角速率檢測裝置，其特征在于：包括高精度旋轉編碼器(1)、編碼器采集模塊(2)和定時脈沖發生模塊(3)；

高精度旋轉編碼器(1)安裝在旋轉臺的被測軸(4)上，由被測軸(4)帶動其旋轉，輸出被測軸(4)的轉角；

編碼器采集模塊(2)由編碼器采集卡(5)和計算機(6)組成，計算機(6)向定時脈沖發生模塊(3)發出定時間隔命令使定時脈沖發生模塊(3)產生間隔脈沖，編碼器采集卡(5)接收來自定時脈沖發生模塊(3)輸出的間隔脈沖，在每個間隔脈沖的上升沿鎖存高精度旋轉編碼器(1)輸出的實時轉角，并通過總線傳遞給計算機(6)，計算機(6)根據編碼器采集卡(5)采集的相鄰兩次角度之差Φ檢測出旋轉臺的角速率；

定時脈沖發生模塊(3)由高精度晶振(9)、單片機(8)和接口電路(7)組成，單片機(8)通過接口電路(7)接收計算機(6)發出的定時間隔命令，高精度晶振(9)產生高精度時鐘信號，單片機(8)根據定時間隔命令對高精度晶振(9)產生的時鐘信號進行分頻產生間隔脈沖，該間隔脈沖作為觸發信號被傳送至編碼器采集卡(5)。