1.一種自驅(qū)動(dòng)土木工程機(jī)械，

具有底盤(3)，

布置在底盤上的作業(yè)單元(6)，其具有用于在地面上制成構(gòu)造(10)或用于使地面發(fā)生變化的作業(yè)裝置，

驅(qū)動(dòng)單元(4A，4B；5A，5B)，其具有驅(qū)動(dòng)裝置以使土木工程機(jī)械可以在地面上完成平移和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以及

用于以土木工程機(jī)械在地面上執(zhí)行平移和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式控制驅(qū)動(dòng)單元的控制單元(7)，

其特征在于，

控制單元(7)具有

用于預(yù)設(shè)待制造的構(gòu)造或要發(fā)生變化的地面的給定幾何形狀的裝置，

用于確定數(shù)據(jù)的裝置，所述數(shù)據(jù)限定土木工程機(jī)械上的基準(zhǔn)點(diǎn)(R)相對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)(X，Y，Z)的位置和/或定向，所述坐標(biāo)系統(tǒng)(X，Y，Z)獨(dú)立于土木工程機(jī)械的位置和定向，

用于確定限定所需曲線的數(shù)據(jù)的裝置，其被設(shè)計(jì)成使得限定所需曲線的數(shù)據(jù)根據(jù)待制造的構(gòu)造或要發(fā)生變化的地面的預(yù)設(shè)幾何形狀以及根據(jù)土木工程機(jī)械上的基準(zhǔn)點(diǎn)(R)在獨(dú)立于土木工程機(jī)械的位置和定向的坐標(biāo)系統(tǒng)(X，Y，Z)中的位置和定向得到確定，所需曲線是土木工程機(jī)械上的基準(zhǔn)點(diǎn)(R)在獨(dú)立于土木工程機(jī)械的位置和定向的坐標(biāo)系統(tǒng)(X，Y，Z)中移動(dòng)所沿的曲線，以及

用于控制驅(qū)動(dòng)單元的裝置，其以土木工程機(jī)械上的基準(zhǔn)點(diǎn)(R)沿起始于預(yù)設(shè)起點(diǎn)的所需曲線移動(dòng)的方式依據(jù)限定所需曲線的數(shù)據(jù)控制驅(qū)動(dòng)單元，土木工程機(jī)械在預(yù)設(shè)起點(diǎn)上處于地面上的預(yù)設(shè)位置和定向。

2.如權(quán)利要求1所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，限定所需曲線的數(shù)據(jù)限定了沿所需曲線行進(jìn)的距離和/或其曲率。

3.如權(quán)利要求1或2所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，用于控制驅(qū)動(dòng)單元的裝置被設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)單元取決于基準(zhǔn)點(diǎn)(R)在獨(dú)立于土木工程機(jī)械的位置和定向的坐標(biāo)系統(tǒng)(X，Y，Z)中的位置和/或定向而得到控制，使得由所需曲線限定的基準(zhǔn)點(diǎn)(R)的所需位置(P)與其實(shí)際位置(Xr，Yr)之間的距離(D)和/或由所需曲線限定的土木工程機(jī)械所需方向(α)與其實(shí)際方向(Φ)之間的方向差(ΔΦ)最小。

4.如權(quán)利要求3所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，用于確定限定基準(zhǔn)點(diǎn)(R)的位置和/或定向的數(shù)據(jù)的裝置具有用于解碼來(lái)自全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的GPS衛(wèi)星信號(hào)以及修正來(lái)自參考基站的信號(hào)以確定土木工程機(jī)械的位置和定向的第一和第二DGPS接收器(S1，S2)，第一和第二接收器(S1，S2)布置在土木工程機(jī)械上的不同位置(S1，S2)。

5.如權(quán)利要求4所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，用于確定限定基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和/或定向的數(shù)據(jù)的裝置具有屬于非衛(wèi)星測(cè)量系統(tǒng)的第一和第二接收器(S1，S2)。

6.如權(quán)利要求5所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，用于預(yù)設(shè)待制造的構(gòu)造或要發(fā)生變化的地面的給定幾何形狀的裝置具有輸入單元(7A)，其具有用于對(duì)限定待制造的構(gòu)造或發(fā)生變化的地面的幾何形狀的參數(shù)進(jìn)行輸入的裝置(7B)。

7.如權(quán)利要求6所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，所述參數(shù)是限定直線長(zhǎng)度和/或圓弧半徑的參數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，用于預(yù)設(shè)待制造的構(gòu)造或發(fā)生變化的地面的給定幾何形狀的裝置具有輸入單元(7A)，其具有用于從多個(gè)幾何形狀中選定一個(gè)幾何形狀的裝置(7B)。

9.如權(quán)利要求8所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，控制單元(7)具有與輸入單元(7A)配合以及存儲(chǔ)多個(gè)幾何形狀的存儲(chǔ)單元(7C)。

10.如權(quán)利要求9所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，輸入單元(7A)具有用于修改幾何形狀的裝置(7B)。

11.如權(quán)利要求10所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，控制單元(7)具有用于使土木工程機(jī)械在地面上的預(yù)設(shè)起點(diǎn)處開(kāi)始移動(dòng)的裝置(7D)，在所述預(yù)設(shè)起點(diǎn)處，土木工程機(jī)械處于預(yù)設(shè)位置和定向。

12.如權(quán)利要求11所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，控制單元(7)具有用于使土木工程機(jī)械停止沿所需曲線移動(dòng)的裝置(7D)。

13.如權(quán)利要求12所述的土木工程機(jī)械，其特征在于，土木工程機(jī)械是路面磨銑機(jī)械(1)，作業(yè)單元具有帶磨銑滾筒(6A)的磨銑裝置(6)。