技術領域

本發明涉及滾筒采煤機械，并尤其涉及模塊化采煤機械。

背景技術

隨著采煤機朝向大功率大采高方向發展，單機功率已經達到1600千瓦。并且為了應對煤層高度變化，目前廣泛采用單滾筒或者雙滾筒。無論是單滾筒采煤機還是雙滾筒采煤機，它們主要是由截割部、電氣控制箱、液壓單元、內外牽引部、搖臂、底托架、附屬裝置等構成。

隨著設備制造技術的提高，采煤機總體上向大功率、自動化、高可靠性方向發展。針對中厚煤層的采煤機總體上技術比較成熟，性能比較穩定，由此帶來了采煤工藝和效率上的提高。但是，隨著采煤機的采稿范圍不斷加大，越來越多的薄煤層和厚煤層采用長壁綜采一次采全高采煤工藝。

作為目前采煤機的典型示例，在英國蘇格蘭安德森.斯特拉斯克萊德公司申請的名稱為可調高滾筒采煤機的中國發明專利申請第88107046.7號中，公開了一種滾筒采煤機械，這種滾筒采煤機械是基于兩端各一個截割機的采煤機所開發的。目的是為了克服當截割機與傳送皮帶相逆行駛情況下大塊煤通過采煤機底部遇到的問題，并且在該現有技術中，在截割機前設置有一個將煤塊打碎的分級機。

并且在中國煤炭科學院上海分院吳漢模等提交的中國實用新型專利第90206365號中，提出了一種短機身單滾筒采煤機，其目的是克服上述雙滾筒采煤機在兩端搖臂上設置截割機造成機身長，不能用于短工作面(或短壁)或條帶式工作面開采，并且又因搖臂位于采煤機端部，不能雙向自開缺口穿梭工作。在該實用新型專利中，提出了采用單滾筒取代設置于采煤機兩端的雙滾筒結構。

在上述典型的現有技術滾筒采煤機中，存在的問題是：因為采煤機截割高度是由滾筒直徑之和決定的，為了提高采煤機截割高度，需要將滾筒做得直徑很大，因此，為了能夠達到6.3m的最大采高，在雙滾筒采煤機中，采用的滾筒直徑達到3.2m，最大采煤機的裝機功率已經達到2240千瓦。并且相應地，需要較大的單機功率，尤其是在單滾筒采煤機中，從而造成采煤機的制造困難、制造成本提高。

為了克服這個問題，在本申請人的提交的中國專利申請第200810116449.9號中，提出了一種三滾筒采煤機，這種三滾筒采煤機在原有的雙滾筒采煤機的基礎上增加了一個中部滾筒，由此，可以利用較小直徑的滾筒適應較大的采煤高度。

但是，由于采用了三個滾筒的結構，使得采煤機的長度變長，因此無法適應短工作面或者條帶式工作面，并且，類似于雙滾筒采煤機和單滾筒采煤機，這種三滾筒采煤機對煤層厚度變化的適應性差，尤其是對于經過多年開采的陳舊煤井中，煤層的厚度變化很大，在有些工作面的操作空間有限，導致采用三滾筒采煤機無法進行操作。

發明內容

鑒于現有技術中的這些問題，本申請人在原三滾筒采煤機的基礎上進行改進，從而提出本發明。根據本發明，提供了一種模塊化采煤機，該模塊化采煤機包括第一、第二端部采煤單元和中間采煤單元，所述中間采煤單元可拆卸地與所述端部采煤單元相連接。

每個所述端部采煤單元各自包括主體、在主體一端的搖臂和設置在搖臂外端部的滾筒，而在主體的另一端包括接口端，所述中間采煤單元包括主體、搖臂和滾筒，并且在主體的兩端分別包括接口端，利用所述接口端，所述第一、第二端部采煤單元與中間采煤單元可連接。

利用所述接口端，所述第一端部采煤單元可以直接與所述第二端部采煤單元相連接。

所述接口端包括通過孔，以允許各采煤單元中的電纜和液壓管線經該通過孔而相互連接。

替代的是，所述接口端各自包括電氣連接器，以便在連接相應的采煤單元時，一個采煤單元的電氣連接器與將要與之連接的采煤單元的電氣連接器直接連接。

所述接口端包括定位裝置，例如，可以是定位孔或定位銷，以便將相連接的各采煤單元相互定位。

所述接口端包括連接凸緣，并且在該凸緣上設置有螺栓連接孔，以便連接螺栓穿過所述連接孔，而將相應的采煤單元相互連接。

通過本發明的模塊化采煤機，可以兼顧雙滾筒采煤機和三滾筒采煤機的優點，即，可以利用較小直徑的滾筒實現大采高，并且整機功率得到了降低，并且在針對短工作面或者中厚煤層的情況下，可以采用雙滾筒采煤機形式，一是縮短采煤機的長度尺寸，二是降低了采煤高度，整機功率也得到降低。因此，模塊化采煤機具有高效節能采高適應范圍大的特點。

附圖說明

其他方面、特征和優點將隨著在結合附圖考慮的同時參照下面詳細描述變得容易理解而可以輕易被確定。

圖1是示出傳統雙滾筒采煤機的示意圖；

圖2是示出傳統單滾筒采煤機的示意圖；

圖3是示出傳統三滾筒采煤機的縱剖圖；