技術領域

本發明涉及一種旋翼機領域的技術，尤其是涉及一種旋翼機的旋翼角度固定裝置。

背景技術

旋翼頭樞接于旋翼機的主軸上，旋翼頭側面上樞接有旋翼座，旋翼座用以固定旋翼機的旋翼，旋翼頭連帶固定有旋翼的旋翼座可繞主軸（一豎直的軸線）旋轉，在旋翼機起飛的情況下該旋翼受風旋轉提供浮力進而承擔旋翼機的全部重量。

現有的旋翼機旋翼大致可以分成兩種，一種是固定角度旋翼，其是在旋翼頭側面上固定設置有旋翼座，并以該旋翼座來固定組裝旋翼，該種旋翼的受風角度固定而無法調整，使得其在起飛時無法提供預旋操作，而必須依靠較長的跑道來起飛；

另一種則是可變角度旋翼，其旋翼座可在旋翼角度連動桿的作用下繞其軸線相對旋翼頭旋轉，以調整旋翼的受風角度，其在起飛時可以將旋翼角度放平以提供預旋操作，在預旋速度達到一定程度時，再以旋翼角度連動桿帶動旋翼座轉動，切換旋翼角度至飛行時所需的角度，因而對起飛跑道長度的要求就低得多了。

然而，旋翼角度連動桿與飛行員的操作桿相連，在正常飛行過程中，要保持旋翼角度固定進而保證正常升力，就必須由飛行員持續不斷地控制操作桿，?而且從操作桿到旋翼角度連動桿的聯動零件較多，容易產生工作不可靠的現象，使旋翼的角度不能有效固定，給安全飛行留下隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種旋翼機旋翼的角度固定裝置，使得旋翼的角度固定更加可靠。

這種旋翼機旋翼角度固定裝置，包括旋翼頭和樞接于其上的旋翼座，該旋翼頭樞接于旋翼機的主軸上，該旋翼座上固定有旋翼，旋翼頭連帶旋翼座可繞一豎直軸線旋轉，該旋翼頭內設有一容置槽，該容置槽內容置有一角度固定件，該旋翼座于其相對旋翼頭旋轉的旋轉面上具有一在旋翼調整至飛行角度時可與旋翼頭容置槽相通且可供角度固定件卡入的定位孔，旋翼機落地后該角度固定件可脫離所述定位孔。

進一步地，所述的容置槽與水平面成一傾斜角度，該容置槽靠旋翼座的一端較高，遠離旋翼座的一端較低，所述的角度固定件為一鋼球；

所述的角度固定件包括一角度固定頭和一阻力彈簧，該角度固定頭具有一可卡入所述定位孔的小端，該阻力彈簧套在該小端的外部并推頂在旋翼頭與角度固定頭之間。

旋翼頭在正常轉速時，角度固定件在離心力的作用下可卡入定位孔使旋翼角度鎖定，而在低于正常飛行速度時由于離心力減小，角度固定件受力平衡破壞，迫使其脫離所述定位孔，使得旋翼角度解除鎖定。

附圖說明

圖1是本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置的立體圖；?

圖2是本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置的一實施例在旋翼頭靜止時的部分剖面結構立體示意圖；

圖3是本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置的一實施例在旋翼頭預旋狀態時的部分剖面結構立體示意圖；

圖4是本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置的一實施例在旋翼達到升力狀態時的部分剖面結構立體示意圖；

圖5是本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置圖2實施例的結構平面示意圖；

圖6是本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置的另一實施例在旋翼頭靜止時的結構平面示意圖；以及

圖7是本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置的另一實施例在旋翼達到升力狀態時的結構示意圖。

具體實施方式

參看圖1，本發明的旋翼機旋翼角度固定裝置，包括旋翼頭10和樞接于其上的旋翼座20，旋翼座20上固定有旋翼80，旋翼座20可繞其軸線相對旋翼頭10旋轉，旋翼頭10連帶旋翼座20可繞一豎直軸線旋轉，一連動桿90與旋翼座20相連，用以控制其旋翼的迎風角度。

參看圖2，旋翼頭10內設有一容置槽100，容置槽100與水平面成一傾斜角度，該容置槽100靠旋翼座20的一端較高，遠離旋翼座20的一端較低，容置槽100內容置有一角度固定件，在此實施例中該角度固定件為一鋼球101；旋翼座20于其相對旋翼頭10旋轉的旋轉面上具有一在旋翼調整至飛行角度時可與旋翼頭10容置槽100相通的定位孔200。