1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車(chē)軸(1)、與車(chē)軸(1)相連的轉(zhuǎn)向輪(7)和車(chē)輪轉(zhuǎn)臂(6)、轉(zhuǎn)向助力油缸(4)，以及限制所述轉(zhuǎn)向輪(7)轉(zhuǎn)向的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖定裝置包括液壓缸(2)以及控制所述液壓缸(2)中液流通斷的控制閥(3)，所述液壓缸(2)的一端與所述車(chē)軸(1)連接，另外一端與所述車(chē)輪轉(zhuǎn)臂(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸(2)的缸筒(21)中設(shè)有左活塞(22)和右活塞(23)，所述左活塞(22)和所述右活塞(23)將所述缸筒的內(nèi)腔分割為左腔室(211)、中間腔室(212)和右腔室(213)，所述中間腔室(212)對(duì)應(yīng)的缸筒(21)上設(shè)有相對(duì)于缸筒(21)內(nèi)壁凸出并隔開(kāi)所述左活塞(22)和右活塞(23)的凸出結(jié)構(gòu)(28)，所述右活塞(23)設(shè)有通孔，活塞桿(24)設(shè)置于所述缸筒(21)的右端，并可滑動(dòng)地穿過(guò)所述通孔進(jìn)入所述中間腔室(212)，所述活塞桿(24)與所述通孔的壁密封配合，所述活塞桿(24)的活塞頭(241)的最大直徑大于所述通孔直徑，且與所述凸出結(jié)構(gòu)(28)具有徑向間隙，所述缸筒(21)中的三個(gè)腔室通過(guò)帶有所述控制閥(3)的通道與油箱連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述通道包括與所述左腔室(211)連通的左連接管(25)、與所述右腔室(213)連通的右連接管(27)以及與所述中間腔室(212)連通的中間連接管(26)，所述左連接管(25)、所述右連接管(27)以及所述中間連接管(26)分別與所述控制閥(3)一側(cè)的三個(gè)油口相連，所述控制閥另一側(cè)的三個(gè)油口與泄漏油油道相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述缸筒(21)包括同軸布置的左缸筒(214)、中間缸筒(215)以及右缸筒(216)，所述中間缸筒(215)的內(nèi)徑小于所述左缸筒(214)和所述右缸筒(216)的內(nèi)徑，所述凸出結(jié)構(gòu)(28)形成于所述中間缸筒(215)的內(nèi)側(cè)部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述中間缸筒(215)的外端部在與所述左缸筒(214)以及所述右缸筒(216)相接的位置形成臺(tái)階(29)，所述臺(tái)階(29)的高度與所述左缸筒(214)以及所述右缸筒(216)的筒壁厚度相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述左缸筒(214)的內(nèi)腔和所述右缸筒(216)的內(nèi)腔大小相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述缸筒(21)內(nèi)壁設(shè)有一對(duì)間隔一定距離的環(huán)狀圈，所述凸出結(jié)構(gòu)(28)為所述環(huán)狀圈凸出所述缸筒(21)內(nèi)壁的部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述缸筒內(nèi)壁設(shè)置具有一定軸向?qū)挾鹊沫h(huán)狀筒，所述凸出結(jié)構(gòu)(28)為所述環(huán)狀筒凸出所述缸筒(21)內(nèi)壁的部分。

9.根據(jù)權(quán)利要求上述2至8任一項(xiàng)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞頭(241)包括所述活塞桿(24)頂端和固定套裝于所述活塞桿(24)頂端的環(huán)狀部件。

10.一種工程機(jī)械，包括底盤(pán)以及與底盤(pán)相連的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為上述1至9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。