[發明專利]焊頭元件的攝像機輔助調整有效
| 申請號: | 201010248791.1 | 申請日: | 2004-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN101992347A | 公開(公告)日: | 2011-03-30 |
| 發明(設計)人: | 弗蘭克·沃爾瑟 | 申請(專利權)人: | 赫西和奈普斯有限責任公司 |
| 主分類號: | B23K20/10 | 分類號: | B23K20/10;B23K20/26 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 吳艷 |
| 地址: | 德國帕*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 元件 攝像機 輔助 調整 | ||
1.具有焊頭的超聲波焊機,該焊頭包括超聲波工具,至少一可定位的焊頭元件,以及在焊頭內并構成焊頭一部分的參考元件,其特征在于:所述至少一可定位的焊頭元件的位置可相對于參考元件調整,所述超聲波焊機具有攝像機,所述攝像機光學地拍攝至少在參考元件周圍的區域,而且被光學地拍攝的區域顯示在一顯示裝置上,以輔助所述至少一可定位的焊頭元件相對于參考元件的定位。
2.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:所述參考元件包括超聲波工具的尖端。
3.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:攝像機直接設置于超聲波焊機上。
4.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:該可定位的焊頭元件包括送線裝置。
5.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:該可定位的焊頭元件包括刀片。
6.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:超聲波焊機通過計算機輔助圖像識別確定參考元件的位置。
7.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:超聲波焊機提供相對于三個軸的調整。
8.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:超聲波焊機允許利用位于攝像機和參考元件之間的光路中的反射鏡而在視圖之間作改變。
9.如權利要求1所述的超聲波焊機,其特征在于:該可定位的焊頭元件被在攝像機周圍設置的發光二極管人工照明。
10.一種超聲波焊機,包括:
焊頭,包括:
超聲波工具,
參考元件,所述參考元件在焊頭內并構成焊頭的一部分,和
至少一可定位的焊頭元件;
調整裝置,用于調整該至少一可定位的焊頭元件相對于所述參考元件的位置;以及
攝像機,所述攝像機光學地拍攝至少在所述參考元件周圍的區域,其中被光學地拍攝的區域顯示在一顯示裝置上,以對調整所述至少一可定位的焊頭元件相對于所述參考元件的位置提供視覺輔助。
11.如權利要求10所述的超聲波焊機,其中所述參考元件包括所述超聲波工具的尖端。
12.如權利要求10所述的超聲波焊機,
其中所述攝像機光學地拍攝所述區域的第一方向的圖像;和
其中超聲波焊機還包括反射鏡,該反射鏡可位于所述攝像機和所述參考元件之間,以光學地拍攝所述區域的第二方向的圖像,該第二方向基本上垂直于第一方向。
13.如權利要求10所述的超聲波焊機,其中所述至少一可定位的焊頭元件包括刀片。
14.具有焊頭的超聲波焊機,該焊頭包括超聲波工具,至少一可定位的焊頭元件,以及在焊頭內并構成焊頭一部分的參考元件,其特征在于:所述至少一可定位的焊頭元件的位置可相對于參考元件調整,超聲波焊機具有攝像機,所述攝像機光學地拍攝至少在參考元件周圍的區域,而且被光學地拍攝的區域顯示在一顯示裝置上,以輔助所述至少一可定位的焊頭元件相對于參考元件的定位,并且其特征還在于,顯示裝置利用所述可定位的焊頭元件相對于參考元件的期望位置的標記顯示放大的圖像。
15.如權利要求14所述的超聲波焊機,其特征在于,所述參考元件包括超聲波工具的尖端。
16.如權利要求14所述的超聲波焊機,其特征在于,攝像機直接設置于超聲波焊機上。
17.如權利要求14所述的超聲波焊機,其特征在于,該可定位的焊頭元件包括送線裝置。
18.如權利要求14所述的超聲波焊機,其特征在于,該可定位的焊頭元件包括刀片。
19.如權利要求14所述的超聲波焊機,其特征在于,標記再現要調整的可定位的焊頭元件的輪廓。
20.如權利要求14所述的超聲波焊機,其特征在于,標記相對所述參考元件以公差范圍的形式顯示在圖像中。
21.如權利要求20所述的超聲波焊機,其特征在于,超聲波焊機確定公差范圍的位置或任何標記的位置,該標記作為焊頭的參考元件的位置的函數由數據處理單元來顯示可定位的焊頭元件的期望位置。
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