技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無級(jí)變速器及其控制方法，尤其是涉及其具備無級(jí)變速機(jī)構(gòu)和副變速機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中公開有如下所述的無級(jí)變速器，即，通過構(gòu)成為相對(duì)于無級(jí)變速機(jī)構(gòu)(以下稱為“變換器”)直列地設(shè)置前進(jìn)2級(jí)的副變速機(jī)構(gòu)，并根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)變更該副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)，由此，不使變換器大型化，而擴(kuò)大能夠得到的變速比范圍。

專利文獻(xiàn)2中公開有如下變速方式，即，在這樣的帶有副變速機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器中，在變更副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)時(shí)，使變換器的變速比向與副變速機(jī)構(gòu)的變速比變化方向相反的方向變化(以下稱為協(xié)調(diào)變速)。如果進(jìn)行該協(xié)調(diào)變速，則使副變速機(jī)構(gòu)變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)及液力變矩器的速度變化減小，能夠使這些慣性轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致的變速?zèng)_擊減小。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開昭60-37455號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：(日本)特開平5-79554號(hào)公報(bào)

在上述帶有副變速機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器中，與通常的變速器相同，將油門踏板大幅度地踩下時(shí)，進(jìn)行換低檔變速(キツクダウン変速)。在該換低檔變速中，需要使變換器及副變速機(jī)構(gòu)的整體的變速比即貫穿變速比快速地向變速比大的側(cè)變化，并使驅(qū)動(dòng)力增大，來響應(yīng)駕駛者的加速要求。

但是，在換低檔變速的途中產(chǎn)生變更副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)的需要，進(jìn)行上述協(xié)調(diào)變速時(shí)，可能達(dá)到變速完成需要時(shí)間而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力的上升延遲或變速感惡化。這是由于變換器的變速速度與副變速機(jī)構(gòu)的變速速度相比慢，上述協(xié)調(diào)變速所需要的時(shí)間取決于變換器的變速速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)課題而提出的，其目的在于一種無級(jí)變速器及其控制方法，即使是伴隨副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)的變化進(jìn)行降擋變速，也使貫穿變速比快速地向變速比大的側(cè)變化，并防止驅(qū)動(dòng)力的上升延遲，提高變速感。

根據(jù)本發(fā)明的某種方式，提供一種無級(jí)變速器，其搭載于車輛上，其特征在于，該無級(jí)變速器具備：無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，即、變換器，其能夠使變速比無級(jí)地變化；副變速機(jī)構(gòu)，其相對(duì)于所述變換器直列地設(shè)置，且具有第一變速級(jí)和比該第一變速級(jí)變速比小的第二變速級(jí)作為前進(jìn)用變速級(jí)；到達(dá)貫穿變速比設(shè)定裝置，其基于所述車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，對(duì)在該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下所述變換器及所述副變速機(jī)構(gòu)的整體的變速比即貫穿變速比應(yīng)該達(dá)到的目標(biāo)值即、到達(dá)貫穿變速比進(jìn)行設(shè)定；目標(biāo)貫穿變速比設(shè)定裝置，其基于所述到達(dá)貫穿變速比，對(duì)用于使所述貫穿變速比以規(guī)定的過渡響應(yīng)追隨所述到達(dá)貫穿變速比的過渡的目標(biāo)值即目標(biāo)貫穿變速比進(jìn)行設(shè)定；變速控制裝置，其對(duì)所述變換器及所述副變速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)進(jìn)行控制以使所述貫穿變速比成為所述目標(biāo)貫穿變速比；協(xié)調(diào)變速裝置，其在變更所述副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)時(shí)，進(jìn)行協(xié)調(diào)變速以使所述貫穿變速比成為所述目標(biāo)貫穿變速比，所述協(xié)調(diào)變速是指使所述副變速機(jī)構(gòu)的變速比變化的同時(shí)，使所述變換器的變速比向與所述副變速機(jī)構(gòu)的變速比的變化方向相反的方向變化；2速換低檔變速判斷裝置，其對(duì)換低檔變速即2速換低檔變速進(jìn)行判斷，所述2速換低檔變速是指通過踏下油門踏板進(jìn)行伴隨從所述第二變速級(jí)向所述第一變速級(jí)的所述副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)的變更；非協(xié)調(diào)變速裝置，其在通過所述2速換低檔變速判斷裝置判斷出進(jìn)行所述2速換低檔變速時(shí)，代替所述協(xié)調(diào)變速裝置的所述協(xié)調(diào)變速而進(jìn)行非協(xié)調(diào)變速，所述非協(xié)調(diào)變速是指容許所述貫穿變速比和所述目標(biāo)貫穿變速比的偏差，同時(shí)以比所述協(xié)調(diào)變速時(shí)更快的速度將所述副變速機(jī)構(gòu)的變速級(jí)從所述第二變速級(jí)向所述第一變速級(jí)變更。