1.一種混合動力驅動裝置，包括：發動機(1)、發動機輸出軸(2)、第一離合器(3)、行星齒輪構件(5)、電動機(7)、中空電動機軸(8)、傳動軸(9)，其特征在于，發動機(1)、發動機輸出軸(2)、第一離合器(3)、行星齒輪構件(5)、電動機(7)、傳動軸(9)依次連接在同一軸線上，所述行星齒輪構件(5)包括行星架(5A)、齒圈(5B)和太陽輪(5C)，發動機輸出軸(2)與行星齒輪構件(5)的齒圈(5B)通過第一離合器(3)機械相連，電動機的中空電動機軸(8)被連接到行星齒輪構件(5)的太陽輪(5C)上，傳動軸(9)穿過中空電動機軸(8)與行星架(5A)相連，傳遞發動機(1)和電動機(7)的輸出扭矩；行星架(5A)與中空電動機軸(8)間通過第二離合器(6)機械相連。

2.如權利要求1所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，所述混合動力驅動裝置還包括機殼(4)，行星齒輪構件的齒圈(5B)與機殼(4)間通過第一離合器(3)鎖緊，當電動機(7)處于電驅動或者發電工作狀態時，第一離合器(3)把齒圈(5B)鎖死在機殼(4)。

3.如權利要求2所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，當所述混合動力驅動裝置工作在混合牽引工作模式時或單發動機牽引模式時，第一離合器(3)將發動機輸出軸(2)與齒圈(5B)相連，而第二離合器(6)則根據車速將行星架(5A)和中空電動機軸(8)相連或脫開。

4.如權利要求2所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，當所述混合動力驅動裝置工作在電動機單獨牽引工作模式時或再生制動工作模式時，第一離合器(3)將齒圈(5B)鎖定在機殼(4)上或者置于空檔，第二離合器(6)則根據車速將行星架(5A)和中空電動機軸(8)相連或脫開。

5.如權利要求3或4所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，當車速低于預定速度時，第二離合器(6)將行星架(5A)和中空電動機軸(8)脫開。

6.如權利要求3或4所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，當車速高于預定速度時，第二離合器(6)將行星架(5A)和中空電動機軸(8)相連。

7.如權利要求2所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，當所述混合動力驅動裝置啟動時，第一離合器(3)將發動機輸出軸(2)與齒圈(5B)相連，第二離合器(6)將中空電動機軸(8)和行星架(5A)脫開。