1.一種數值控制機床，其特征在于，所述數值控制機床具有直線進給軸及旋轉進給軸，并且能夠預先將前述直線進給軸及前述旋轉進給軸定位于規定的位置及姿勢，以計測主軸和工作臺的相對位置及相對姿勢的誤差，根據所計測的誤差數據修正移動指令，

所述數值控制機床具有：

誤差數據存儲裝置，其中，前述誤差數據是包含位置誤差和姿勢誤差的多維數據，所述誤差數據存儲裝置存儲將對應于前述直線進給軸及前述旋轉進給軸的位置及旋轉角度的多個前述誤差數據收集起來制成的誤差設定表，

修正數據計算裝置，所述修正數據計算裝置由對應于前述直線進給軸及前述旋轉進給軸的指令位置和存儲在前述誤差數據存儲裝置中的前述誤差數據，計算出修正前述移動指令的修正數據。

2.如權利要求1所述的數值控制機床，其特征在于，前述位置誤差是前述主軸和前述工作臺的相對位置的誤差，當前述旋轉進給軸定位于規定的旋轉角度時，是由三維坐標值表示的誤差，

前述姿勢誤差是前述主軸和前述工作臺的相對姿勢的誤差，是由相互正交的第一旋轉進給軸和第二旋轉進給軸被定位于規定的旋轉角度時的傾斜角度表示的誤差。

3.如權利要求2所述的數值控制機床，其特征在于，前述第一旋轉進給軸及前述第二旋轉進給軸中的前述旋轉角度的計測間隔被以相鄰的計測點處的前述姿勢誤差的差分成為規定值的方式設定。

4.如權利要求2或3所述的數值控制機床，其特征在于，前述修正數據計算機構，在根據前述指令位置將安裝在前述主軸上的旋轉工具的工具前端位置定位時，由前述姿勢誤差和前述旋轉工具的尺寸計算前述工具前端位置的三維坐標值的偏移量，修正前述直線進給軸的移動指令。

5.一種數值控制裝置，其特征在于，所述數值控制裝置控制具有直線進給軸及旋轉進給軸的機床，并且能夠根據預先計測的誤差數據修正進給軸的移動指令，

所述數值控制裝置具有：

誤差數據存儲裝置，其中，前述誤差數據是包含位置誤差和姿勢誤差的數據，所述誤差數據存儲裝置存儲將對應于前述進給軸的位置及旋轉角度的多個前述誤差數據收集起來制成的誤差設定表，

修正數據計算裝置，所述修正數據計算裝置由對應于前述進給軸的指令位置和存儲在前述誤差數據存儲裝置中的前述誤差數據，計算出修正前述移動指令的修正數據。