技術領域

本發明涉及一種車輛防盜裝置，屬于嵌入式技術、無線網絡通信技術、傾斜監測技術和全景視頻圖像獲取技術在車輛防盜方面的應用，主要適用于各種車輛的防盜。

背景技術

車輛被盜已成為一個嚴重的社會問題。為此，人們提出了很多技術解決方案以解決車輛被盜問題，開發出了多種車輛防盜裝置。但是目前市場上的車輛防盜裝置大多采用振動傳感器來檢測盜難發生；但是這種振動傳感檢測防盜報警誤報率高，經過車輛附近的行人無意擦碰、燃放爆竹都會報警，另外一臺車輛的報警聲又會引起停放在周圍車輛的集體報警聲，這種高分貝的報警聲音，嚴重影響了周圍居民的生活，引發了很多糾紛，有些地方已經出臺或者正在醞釀出臺相關政策禁止使用這類車輛報警裝置。雖然一些高檔的車輛防盜裝置具有較高的防盜安全措施，但是由于價格昂貴難以在一股車輛防盜中得到廣泛的應用。近年來包括車輛被盜、包括車輛內物件被盜的事件趨于快速增長，如何應對各種針對車輛的盜竊行為進行全方位的預防已成為車輛擁有者關心的問題。

中國發明專利號為200810178772.9公開了一種車輛的防盜裝置：警報聲容易到達手柄和控制臺周圍、能夠借用其他的車身備件來減少部件數量以實現削減成本。所述車輛具有：儀表盤，其由顯示車輛的車速和發動機狀態等的顯示部、安裝有對該顯示部進行控制的控制部的基板、收納顯示部和基板的儀表盤殼體構成；以及防盜裝置，其具有檢測車身的振動的加速度傳感器和基于來自該加速度傳感器的信號而發出警報的蜂鳴器，其中，在控制部中，基于來自加速度傳感器的信號使蜂鳴器動作；由于采用了加速度傳感器報警誤報率高這個問題肯定是回避不了的。中國發明專利號為200810028522.7公開了一種防止車輛被盜的車輛防盜器傳感頭及其信號處理方法。其技術方案是：包括有電磁振動傳感頭和信號調理濾波單元；電磁振動傳感頭與信號調理濾波單元電連接；還包括有一對信號調理濾波單元輸出的信號通過數字處理的方法進行特征分析而區分出盜車行為和一股干擾性振動的集成電路；所述的集成電路連接信號調理濾波單元，其輸出輸入到主機。集成電路根據采集到的樣本進行濾波、方差計算后再與門限進行比較；從而判斷出報警信號，決定是否觸發報警；該發明嘗試采用數字處理方式消除振動傳感器誤報警高的問題。中國發明專利號為02152763.6發明了一種具有輪胎監測裝置的車輛防盜系統，包含至少一車輛傳感器用以偵測未經授權的行為、至少一傳感器模塊、一控制器、以及一遠程裝置，該傳感器模塊加裝于一車輛的輪胎中，用以感應該輪胎狀態并傳送包含輪胎狀態的一第一射頻信號，該控制器加裝于該車輛，用以響應該至少一車輛傳感器，產生復數個防盜系統狀態的信號，并用以接收及操作包含該輪胎狀態的該第一射頻信號，該控制器再用以傳送一第二射頻信號，包含該防盜系統狀態的信號及輪胎狀態，該遠程裝置用以接收該第二射頻信號并產生復數個遠程標示，用以顯示該防盜系統狀態及該輪胎狀態；但是需要檢測輪胎中的壓力、加速度等會造成實施成本增加。中國發明專利專利號為200510062389.3發明了一種基于全方位計算機視覺的車輛防盜裝置，該車輛防盜裝置包括微處理器、用于監視車輛內外環境的全方位視覺傳感器、安裝于車內的懸掛物，用于與外界通信的通信模塊；判斷方法主要是利用了有外力作用必定會使車內的懸掛物產生運動、與亮度無關的(Cr，Cb)空間顏色特性以及車輛盜難發生在時空上的連續性特性，能排除其他因素而造成的對正確判斷的影響；通過觀測車內的懸掛物是否有擺動，擺動的持續時間以及擺動幅度的大小和擺動幅度變化速率，擺動的持續時間越長、擺動幅度越大、擺動幅度變化無規則表明發生車輛盜難的可能性越高，進一步根據車內有侵入物出現等情況作出綜合判斷；上述發明存在著需要不斷檢測車內的懸掛物的擺動情況，使得車輛防盜裝置一直處在功耗狀態。

如何實現高效準確、低功耗、低成本、全方位感知、全方位視覺確認和全方位報警信息發布是車輛防盜裝置的發展方向；隨著微電子、嵌入式系統、3G通信網、移動電子設備的發展，為車輛防盜裝置的自動化、集成化、智能化奠定了堅實的技術基礎。

發明內容

為了克服已有的車輛防盜裝置是功能比較單一、誤報警高、難以實現各種盜難行為的檢測、難以實現盜難事件中的及時遠程確認、難以為車輛盜難事件的破案提供線索和證據等的不足，本發明提供一種全方位檢測各種車輛盜難事件的、全方位視覺確認車輛內外環境的、全方位車輛盜難報警手段的、安裝維護調整簡單的、實時性和報警可靠性高的、低功耗的、事件觸發的車輛防盜裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：