技術領域

本發明涉及作業機械的控制裝置及作業機械，其中，該作業機械具備多個致動器、向該多個致動器供給動作油的液壓泵、以及對該液壓泵進行馬力控制的控制裝置。

背景技術

以往的作業機械具備由發動機驅動的可變容量式的液壓泵、和在從該液壓泵供給的動作油作用下動作的多個致動器。

這種作業機械基于由操作者輸入的加速指令或模式選擇指令來設定液壓泵的吸收馬力(或者轉矩)，并且控制液壓泵的偏轉角使得液壓泵的輸出(在該作業機械具備多個液壓泵的情況下，該輸出是各液壓泵的輸出的合計值)不超過上述吸收馬力。

但是，如果將上述吸收馬力固定為一定值，則根據作業條件(負荷的大小或致動器操作的組合)，有時出現如下問題，即：液壓泵的輸出被設定為各致動器的動作所實際需要的輸出以上，從而使作業效率降低的問題。

為了抑制這問題，例如特開2001-248186號日本專利公開公報及特開2002-138965號日本專利公開公報公開了檢測液壓泵的吐出壓力、根據該吐出壓力的大小來調節液壓泵的吸收馬力的技術方案。

但是，為了控制各致動器的速度等條件，這技術方案在液壓回路中設置了M/I(入口節流)開口或M/O(出口節流)開口的節流部。其結果，液壓泵的吐出壓力不準確地對應于各致動器的動作所需要的負荷的壓力。因而，如上述特開2001-248186號公報及上述特開2002-138965號公報所示那樣，在基于液壓泵的吐出壓力來設定液壓泵的吸收馬力的情況下，存在著將超過了各致動器實際需要的馬力的吸收馬力作為液壓泵的吸收馬力而設定的問題。

具體而言，在作業機械中，例如用于上升下降動臂的動臂缸作為上述致動器時，在對于該動臂進行上升操作及下降操作中的任一個操作的情況下，與上述節流部的壓力損失相對應地能夠變大液壓泵的吐出壓力。但是，就實際需要的吸收馬力而言，上升操作中的該吸收馬力會大于在下降操作中的吸收馬力。為了避免該操作時的吸收馬力的不一致，上述特開2001-248186號公報及上述特開2002-138965號公報所示的技術方案采用了與其操作內容無關而根據液壓泵的吐出壓力來設定液壓泵的吸收馬力的方式。但是，該方式引起：超過各致動器的動作所需要的輸出而設定液壓泵的吸收馬力的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而做出的，本發明的目的在于提供一種作業機械的控制裝置及作業機械，能夠抑制液壓泵的吸收馬力被設定為超過在各致動器中實際需要的馬力的吸收馬力的情況。

本發明一方面提供一種作業機械的控制裝置，該作業機械的控制裝置是設在具有由發動機驅動的可變容量式的液壓泵、和被從上述液壓泵供給動作油的多個致動器的作業機械中的控制裝置，該控制裝置具備：輸入部，接受用來輸入對于上述各致動器的動作指令的操作；存儲部，存儲有按照各個由上述多個致動器中的作為操作對象的致動器、和對該致動器進行的操作的方向特定的操作內容預先建立了操作量和上述液壓泵的吸收馬力的上限值之間的關聯關系的馬力信息；操作馬力決定部，在由上述輸入部輸入了對于上述多個致動器中的至少一個致動器的動作指令的情況下，使用存儲在上述存儲部中的所有的上述馬力信息，對上述各致動器分別決定上述吸收馬力的上限值；高位選擇部，從上述操作馬力決定部對上述各致動器分別決定的吸收馬力的上限值中選擇最大的吸收馬力的上限值；容量調節部，調節上述液壓泵的容量，以使上述液壓泵的吸收馬力成為由上述高位選擇部選擇的吸收馬力以下的馬力；其中，存儲在上述存儲部中的所有的上述馬力信息中，至少有關一個操作內容的馬力信息具有上述吸收馬力的上限值對應于上述輸入部的操作量的變化而變化的特性。

此外，本發明另一方面提供一種作業機械，該作業機械具備：發動機；可變容量式的液壓泵，由上述發動機驅動；多個致動器，被從上述液壓泵供給動作油；上述控制裝置；其中，上述控制裝置中的輸入部接受用來輸入對上述各致動器的動作指令的操作，上述控制裝置中的操作馬力決定部對于上述各致動器分別決定上述吸收馬力的上限值，上述控制裝置中的容量調節部調節上述液壓泵的容量，以使上述液壓泵的吸收馬力成為上述各吸收馬力的上限值中的最大的吸收馬力的上限值以下的馬力。

根據本發明，能夠抑制對于液壓泵的吸收馬力設定超過在各致動器中實際需要的馬力的吸收馬力的情況。

附圖說明

圖1是表示有關本發明的實施方式的液壓挖掘機的側視圖。

圖2是表示設在圖1的液壓挖掘機中的控制裝置的電氣及液壓結構的回路圖。

圖3是表示控制部的電氣結構的框圖。

圖4是表示存儲在存儲部中的映射圖的一例的圖。