(一)技術領域：本發明涉及大規模制造流水線的輸送設備，尤其是一種重載雙軌矩形輸送系統。

(二)背景技術：在工程機械、汽車、輕工等行業的自動化生產線上，為了實現高效流水作業，擁有封閉循環回路的輸送系統是十分必要的，為此由本申請人制造的兩端為圓弧形的軌道的環形自行小車輸送系統已投放市場，受到用戶的歡迎。但該系統受弧形軌道的影響，其載重量受到制約，另一方面弧形軌道的占用空間較大，圓弧半徑不可能設計太小，因此整個系統龐大，占用廠房面積大。目前對于重載雙軌自行小車輸送系統還只能設計為單條雙軌直線往返運行，不能形成循環生產流水線作業，生產效率低。

(三)發明內容：本發明的目的就是要解決現有重載雙軌自行小車輸送系統只能直線往返運行，生產效率低的問題，提供一種重載雙軌矩形輸送系統。

本發明的具體方案是：重載雙軌矩形輸送系統，包括有兩條輸送雙軌及n臺自行小車，其特征是：在兩條輸送雙軌的兩端各安裝有一套自行小車平移裝置；該裝置包括有固定吊架，在固定吊架上安裝有平移雙軌，裝有平移小車，所述平移雙軌與輸送雙軌垂直布置，在平移小車下方吊裝有平移框架，平移框架上通過兩條托軌梁安裝有對接雙軌，該對接雙軌與輸送雙軌同向布置。

為保證平移裝置中對接雙軌與輸送雙軌準確可靠的對接，使自行小車從輸送雙軌平穩進入平移裝置，本發明中配置有對接鎖緊裝置，該裝置包括有推桿電機、導向套及定位套；所述推桿電機及導向套安裝在平移裝置中的平移框架上或托軌梁上，并相對輸送雙軌的一端布置，推桿電機的推桿置于導向套中；所述定位套安裝在兩條輸送雙軌的兩端，相對推桿電機的推桿布置。

為保證平移裝置直線平穩移動，本發明中在平移裝置中設計有平移小車導向裝置，該導向裝置包括有1-2條導向桿和與導向桿配套的導向輪；所述導向桿安裝在固定吊架上與平移雙軌平行布置；所述導向輪通過支架與平移小車連接。

本發明的工作原理是：本發明具有兩條輸送雙軌和布置在輸送雙軌兩端的兩臺平移裝置，組成了矩形循環輸送線，從而實現重載生產流水線。本發明中的平移運動(自行小車從一條輸送雙軌平移到另一條輸送雙軌)是這樣實現的：啟動平移小車通過平移框架帶動平移雙軌平移運動，當平移雙軌與其中一條預定對接的輸送雙軌對齊時(通過電控裝置、行程開關實現)，平移小車停止運動。啟動鎖緊裝置中的推桿電機，其推桿向前運動，并插進對接輸送雙軌端部的定位套中，鎖緊定位，與之對接的輸送雙軌上的自行小車啟動運行通過對接雙軌進入平移裝置中；啟動推桿電機回縮，解除鎖緊裝置，啟動平移小車使平移雙軌平移運動到與另一條輸送雙軌對齊時，停止運動；啟動鎖緊裝置，使平移雙軌與輸送雙軌對齊定位鎖緊。啟動自行小車，進入輸送雙軌完成平移工作，即自行小車從一條輸送雙軌平移到了另一條輸送雙軌。

本發明在兩條輸送雙軌的兩端引入平移裝置，形成矩形循環輸送線，通過配置多組雙軌自行小車，形成流水線自動生產線，大大提高了生產效率，減輕了勞動強度。本發明結構緊湊，占地面積小，矩形輸送線運行平穩可靠，載重量大，可廣泛用于工程機械、汽車、輕工等行業自動化生產流水線上。

(四)附圖說明：

圖1是本發明的總體結構俯視圖；

圖2是圖1的A向旋轉視圖；

圖3是圖1的B向旋轉視圖；

圖4是平移裝置放大俯視圖；

圖5是鎖緊裝置結構放大視圖；

圖6是導向套左視圖；

圖7是導向裝置的結構放大視圖。

圖中：1、2-平移裝置，3、4-輸送雙軌，5-平移小車，6-對接雙軌，7-導向裝置，8-固定吊架，9-平移雙軌，10-鎖緊裝置，11-平移框架，12-托軌梁，13-自行小車，14-推桿電機，15-推桿，16-導向套，17-定位套，18-滾動軸承，19-套體，20-導向輪，21-支架，22-導向桿。

(五)具體實施方式：

參見圖1-4，本發明包括有兩條輸送雙軌3、4及n臺自行小車13(根據生產流水線需要配置自行小車臺數)，特別是：在兩條輸送雙軌3、4的兩端各安裝有一套自行小車平移裝置1、2；該裝置包括有固定吊架8，在固定吊架8上安裝有平移雙軌9，裝有平移小車5(設有四臺分四角布置，并通過鋼結構連成一體)，所述平移雙軌9與輸送雙軌3、4垂直布置，在四臺平移小車5下方吊裝有平移框架11，平移框架11上通過兩條托軌梁12安裝有對接雙軌6，該對接雙軌6與輸送雙軌3、4同向布置。即構成本發明的基本結構。