1.一種計(jì)算機(jī)輔助亂針繡制作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，繡線顏色子集選擇：根據(jù)待繡制圖像的色彩構(gòu)成從當(dāng)前繡線顏色中選擇一定數(shù)量的繡線顏色作為繡線顏色子集；

步驟2，鋪色：將待繡制圖像分割為若干色塊區(qū)域，然后對(duì)每個(gè)色塊區(qū)域從所述繡線顏色子集中選擇與色塊區(qū)域顏色距離最小的顏色繡線，采用交叉針跡填充生成繡品針跡方案圖像，待繡制圖像中的每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)繡品針跡方案圖像中一個(gè)正方形區(qū)域，所述交叉針跡為由兩條相互交叉的針跡構(gòu)成的一個(gè)針跡集合；

步驟3，精繡：用一個(gè)正方形的的滑動(dòng)窗口覆蓋待繡制圖像的左上角，然后滑動(dòng)該窗口遍歷待繡制圖像，每次在該窗口所在位置根據(jù)待繡制圖像中的顏色分布尋找交叉針跡；

步驟4，針跡順序優(yōu)化：調(diào)整針跡順序，使步驟2和步驟3中相鄰獨(dú)立的針跡在繡制時(shí)連續(xù)走針，從而得到亂針繡繡品針跡序列；

步驟5，針跡坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：根據(jù)所使用的繡線寬度，將以像素為單位的針跡起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為電腦刺繡機(jī)使用的以毫米為單位的坐標(biāo)格式，從而生成電腦刺繡機(jī)格式的亂針繡針跡序列；

步驟6，將所述電腦刺繡機(jī)格式的亂針繡針跡序列輸入電腦刺繡機(jī)，從而得到相應(yīng)的亂針繡繡品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算機(jī)輔助亂針繡制作方法，其特征在于，步驟1中，使用改進(jìn)的精英選擇遺傳算法選擇一定數(shù)量的繡線顏色作為繡線顏色子集，所述繡線顏色數(shù)量與刺繡機(jī)針數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算機(jī)輔助亂針繡制作方法，其特征在于，所述步驟2包括以下步驟：

步驟21，平滑圖像：去除待繡制圖像中的細(xì)節(jié)特征，保留色塊區(qū)域的輪廓特征；

步驟22，分割圖像：對(duì)平滑后的圖像中所有像素點(diǎn)使用步驟1選出的繡線顏色中顏色距離最小的顏色替換，將圖像分割成若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的顏色為填充該區(qū)域所用的繡線顏色；

步驟23，計(jì)算每個(gè)區(qū)域交叉針跡的方向參數(shù)：根據(jù)區(qū)域的顏色特征，計(jì)算區(qū)域針跡的方向；

步驟24，填充每個(gè)區(qū)域，根據(jù)一定的針跡密度對(duì)每個(gè)區(qū)域采用選定的繡線顏色使用交叉針跡進(jìn)行填充。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算機(jī)輔助亂針繡制作方法，其特征在于，步驟3中，先用一定尺寸的滑動(dòng)窗口遍歷圖像生成對(duì)應(yīng)的針跡，再減小滑動(dòng)窗口的尺寸迭代遍歷圖像生成對(duì)應(yīng)的針跡；后一次遍歷圖像時(shí)滑動(dòng)窗口的面積為前一次遍歷圖像時(shí)滑動(dòng)窗口的面積的3/4～1/4；迭代次數(shù)為兩次以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種計(jì)算機(jī)輔助亂針繡制作方法，其特征在于，所述步驟3中在滑動(dòng)窗口中尋找交叉針跡包括以下步驟：

步驟31，使用不同的斜率尋找直線段，所述直線段路徑上的所有像素點(diǎn)顏色相似即與直線段起點(diǎn)的顏色距離小于閾值，則根據(jù)該直線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)生成針跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟32，根據(jù)直線段起點(diǎn)在繡品針跡方案圖像中所對(duì)應(yīng)正方形區(qū)域中已覆蓋的面積與正方形區(qū)域面積的比例確定針跡的顏色。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算機(jī)輔助亂針繡制作方法，其特征在于，所述步驟4包括以下步驟：

步驟41，分裂長針跡：將針跡序列中超過長度閾值的針跡進(jìn)行處理，將該針跡按照長度閾值分裂為若干長度小于長度閾值的針跡；

步驟42，根據(jù)顏色重新排列針跡：遍歷針跡序列，如果當(dāng)前針跡的顏色與針跡序列中前面另一個(gè)針跡的顏色相同，且所述當(dāng)前針跡與所述前面另一個(gè)針跡之間的所有其它針跡均無交叉關(guān)系，則將當(dāng)前針跡的位置提前到所述前面另一個(gè)針跡后，從而將顏色相同的針跡連續(xù)排列；

步驟43，連接相鄰?fù)揖嚯x小于一定閾值的針跡：對(duì)連續(xù)排列的相同顏色的針跡順序進(jìn)行調(diào)整，對(duì)每一針跡選擇與其終點(diǎn)位置距離最小的針跡作為其下一針跡，如果兩針跡距離小于所述閾值，則插入一個(gè)針跡連接前一針跡的終點(diǎn)與后一針跡的起點(diǎn)使刺繡機(jī)能連續(xù)走針。