[發明專利]一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置無效
| 申請號： | 201010159706.4 | 申請日： | 2010-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN102235862A | 公開（公告）日： | 2011-11-09 |
| 發明（設計）人： | 丑武勝;丁俐;丁文武 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 微機 陀螺 慣性 導航 裝置 | ||
1.一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：它由由信號采集電路(1)、鏈接排針(2)、X軸微機械陀螺(31)、Y軸微機械陀螺(32)、Z軸微機械陀螺(33)、三軸半導體微加速度計(4)、信號采集芯片(5)、數據處理電路(6)、數據處理芯片(7)組成。信號采集電路(1)和數據處理電路(6)通過排針層疊固聯，組成了該捷聯慣性導航系統的基本機械骨架。X軸微機械陀螺(31)固定在信號采集電路(1)上，Y軸微機械陀螺(32)和Z軸微機械陀螺(33)通過接插件垂直固定于信號采集電路(1)上，三個微機械陀螺成兩兩正交排列。數據處理芯片(7)焊接與數據處理電路(6)上，三軸半導體微加速度計和信號采集芯片均焊接于信號采集電路(1)上。信號采集電路通過導線與微機械陀螺和加速度計的輸出端子相連。
2.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：通過結構優化設計，采用了數據處理電路(6)和信號采集電路(1)的層疊固聯設計思路，有效的利用了空間，進一步減小了裝置的體積和質量。
3.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的信號采集電路(1)主要完成對三個微機械陀螺(31)、(32)、(33)和三軸半導體微加速度計(4)的輸出信號的采樣，增益放大處理，模數轉換，數字濾波，得到高精度采集數據。
4.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的數據處理電路(6)完成對模數轉換器的控制，以及對采集的陀螺和加速度計的信號進行處理和結算，并將計算得到的導航信息數據通過通信模塊向導航計算機輸出。
5.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的數據處理電路(6)中留用擴展電路，可以擴展GPS，電子羅盤等導航模塊，供捷聯導航裝置系統升級之用。
6.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的信號采集芯片(5)采用TI公司生產的模數轉換芯片ADS1256。
7.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的數據處理芯片(7)采用ATMEL公司生產的32位ARM7處理器AT91SAM7S256。
8.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的X軸微機械陀螺(31)、Y軸微機械陀螺(32)、Z軸微機械陀螺(33)均采用小體積的微機械陀螺ADXRS300。
9.根據權利要求1所述的一種基于微機械陀螺捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的三軸半導體微加速度計(4)采用MMA7260QT。
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