1.一種活動屋蓋驅動臺車，其組成包括：車體，所述的車體上的電動機 通過減速器連接鏈輪，其特征是：所述的鏈輪通過鏈條連接臺車驅動鏈輪， 所述的臺車驅動鏈輪與臺車主動車輪同軸，所述的車體連接一組從動車輪， 所述的車體一側連接齒輪裝置，所述的齒輪裝置的齒輪與固定屋蓋軌道梁上 的齒條進行嚙合，所述的車體上安裝自鎖液壓千斤頂，所述的自鎖液壓千斤 頂連接滑動支座，所述的滑動支座連接球面鉸支座。

2.根據權利要求1所述的活動屋蓋驅動臺車，其特征是：所述的車體下 面具有水平導向輪。

3.根據權利要求1或2所述的活動屋蓋驅動臺車，其特征是：所述的車 體前后兩側具有防翻裝置。

4.根據權利要求1或2所述的活動屋蓋驅動臺車，其特征是：所述的車 體頂部具有彈簧組件。

5.根據權利要求1或2所述的活動屋蓋驅動臺車，其特征是：所述的主 動車輪上具有絕對編碼器。