技術領域

本申請主張基于2009年3月16日申請的日本專利申請第2009-63211號的優先權。該申請的全部內容通過參照援用在本說明書中。

本發明涉及一種減速裝置。

背景技術

在專利文獻1示出如圖8所示的減速機30。

圖8為該減速機30的縱剖面圖。

減速機30具備：輸入軸32、在該輸入軸32的周圍進行偏心擺動旋轉的外齒輪34、具有與該外齒輪34微少的齒數差并被固定在外殼36且外齒輪34所內嚙合的內齒輪38、配置于外齒輪34的軸向兩側的第1、第2支承塊40、41。在此例中成為如下結構，偏心體軸50在軸向上貫通外齒輪34的同時，將上述內齒輪38以及外齒輪34的相對旋轉傳遞到第1支承塊40及第2支承塊41上。

第1支承塊40與傳動銷68通過傳動銷68的階梯部68B與未圖示的螺栓被堅固地連結。并且，第2支承塊41與傳動銷68通過傳動銷68的階梯部68C與凸緣螺栓77被堅固地連結。由此，在通常運行時，第1、第2支承塊40、41不會從外殼36脫落。然而，萬一傳動銷68或凸緣螺栓77斷裂，則會有第1支承塊40從外殼36脫落的憂慮。因此，在以往的例子中，研究了如下對策。

在該外殼36的端部36A(圖8的左側端部)上，設有具備突起部70A的板70。在第1支承塊40上形成有與該突起部70A對置的凸形的對置部40A。該對置部40A的外徑d1設定成大于上述突起部70A的內徑D1。即、該突起部70A與對置部40A從軸向來看時其一部分彼此相互重疊。由此，即使傳動銷68或凸緣螺栓77被破壞，也可以通過該突起部70A與對置部40A的嚙合，防止第1支承塊40從外殼36脫落。

即、在外殼被固定而該外殼內部的軸(例如輸出軸)進行旋轉的類型的減速機中，即使減速機的內部被破壞，也可以通過該突起部，在結構上防止與軸一體化的部件與該外殼分離，從而防止從外殼脫落。

專利文獻1：日本特開2004-138094(權利要求1、圖1)

然而，在設為固定第2支承塊41并從外殼36導出旋轉的結構時，若傳動銷68或凸緣螺栓77折斷，則外殼36本身就會與第1支承塊40一起掉下來。

發明內容

本發明是為解決如上以往的問題而完成的，其課題在于：尤其在從外殼導出旋轉的減速裝置中，即使傳動銷等連結部件被破壞，也可以在結構上防止旋轉外殼或包括旋轉外殼的減速機的大部分脫落，從而提高減速裝置的安全性。

本發明通過設成如下結構解決上述課題：減速裝置，具備：設置于外殼的環形部件；內接于該環形部件的內側部件；配置于該內側部件的軸向兩側的第1支承塊、第2支承塊；連結該第1支承塊、第2支承塊的連結部件，將上述第1支承塊固定在固定部，從上述外殼導出旋轉，并且，該旋轉的外殼與上述固定部或第1支承塊的至少一部分彼此具備間隙地相互對置。

在本發明中，將上述第1支承塊固定在固定部，從上述外殼導出旋轉，并且，該旋轉的外殼與上述固定部或第1支承塊具備間隙地相互對置。

由此，發生如連結部件斷裂的情況時，對于從外殼導出旋轉的減速裝置，由于外殼與固定部或第1支承塊具備間隙地對置，所以在上述對置部分可使外殼與固定部或第1支承塊卡住，從而防止作為減速機整體脫落。

并且，通過外殼與上述固定部或第1支承塊具備產生迷宮效果的間隙，可以防止粉屑或冷卻劑的流入。

根據本發明，無須將結構復雜化，即使施加強烈沖擊而減速機內的一部分(連結部件)被破壞，也可以在結構上防止旋轉外殼或包括該旋轉外殼的減速機的大部分脫落，從而提高減速裝置的安全性。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式1所涉及的減速機的縱剖面圖。

圖2是實施方式1所涉及的減速機的B部放大圖。

圖3是本發明的實施方式2所涉及的減速機的縱剖面圖。

圖4是圖2所示的脫落防止機構與其他脫落防止機構的比較圖。

圖5是組裝驅動裝置的自動換刀裝置的整體簡要立體圖。

圖6是圖5的自動換刀裝置的驅動裝置的縱剖面圖。

圖7是圖6的刀具庫的主視圖。

圖8是在減速機內部具備突起部的以往的減速機的縱剖面圖。

圖中：300-減速裝置、308-固定部、310-減速機、312-外齒輪(內側部件)、313-內齒輪(環形部件)、314-第1支承塊、315-第2支承塊、317-旋轉外殼(外殼)、319-圓板、323-內銷(連結部件)、327-墊圈、350-間隙

具體實施方式