1.一種基于Sift算法的圖像匹配定位方法，首先計算出被拍攝物體 圖的Sift特征值；然后啟動匹配線程，線程步驟：

(1)取當前攝像頭拍攝物體的局部圖像，計算該局部圖像的特 征值；

(2)攝像頭和被拍攝物體圖的距離不固定，則跳到步驟(3)， 否則再判斷將被拍攝物體局部圖和被拍攝物體圖是否進行了初次匹 配，是則跳到(4)，否則跳到(3)；

(3)將被拍攝物體局部圖和被拍攝物體圖特征值進行sift匹 配，記錄匹配點對應的被拍攝物體圖坐標和被拍攝物體局部圖坐標， 計算被拍攝物體局部圖中的匹配點的兩點距離，并計算對應被拍攝物 體圖中匹配點的距離，兩個距離之比為被拍攝物體局部圖到被拍攝物 體圖的縮放比例，跳到(1)；

(4)將被拍攝物體局部圖和被拍攝物體圖特征值進行sift匹配，記 錄匹配點對應的被拍攝物體圖坐標和被拍攝物體局部圖坐標，從被拍 攝物體局部圖的匹配點中取開始位置的兩點，計算距離，再從被拍攝 物體圖的匹配點中取對應位置的兩點計算距離，將這兩個距離之比與 步驟(3)中已計算的縮放比例相減，差值小于設定精度時，則以所 取兩點中任意一點在被拍攝物體局部圖中坐標和被拍攝物體圖坐標 和縮放比例計算被拍攝物體局部圖原點在被拍攝物體圖中的坐標，否 則依次取兩點做同樣的操作直到沒有匹配點可取則跳到(1)；所述的 步驟(4)中計算被拍攝物體局部圖原點在被拍攝物體圖中的坐標采 用如下計算方法：

a(x，y)＝b(x，y)-c(x，y)/f

a(x，y)：被拍攝物體局部圖原點在被拍攝物體圖中坐標

b(x，y)：所取匹配點在被拍攝物體圖坐標

c(x，y)：所取匹配點在被拍攝物體局部圖坐標

f：縮放比例。

2.根據權利要求1所述的一種基于Sift算法的圖像匹配定位方法， 其特征在于所述的步驟(3)中記錄所有匹配點對應的被拍攝物體圖 坐標和被拍攝物體局部圖坐標，計算所有被拍攝物體局部圖中的匹配 點的兩點距離，并計算對應被拍攝物體圖中匹配點的距離，按從小到 大記錄所有距離的比，取平均值為被拍攝物體局部圖到被拍攝物體圖 的縮放比例。