技術領域

本發明涉及一種卷料裝置，尤其涉及一種卷料的自動換卷接料裝置和 自動換卷接料方法。

背景技術

電池、包裝及其他工業領域采用卷料加工產品時，當一組卷料完成放 料后，需要及時換卷，并將前一組卷料的尾部與后一組卷料的頭部對接起 來繼續生產，接料過程不僅需要節省材料、準確高效，而且應當盡可能地 保障正常的產品生產狀態，避免因為換料而影響產品質量和精度。

例如在電池領域，目前，電芯的卷繞工藝過程中，采用如下換卷接料 的方法實現極片的接料：當一卷極片用完后，立即停機換上另一卷極片； 手動切去前一卷極片的尾部和后一卷極片的頭部后，首尾對齊兩組極片并 在其兩面分別粘貼兩片膠紙，從而實現極片的對接；最后，再次啟動電芯 的卷繞工藝。

這種傳統的手動換卷接料方式不僅效率低下，而且由于停機后極片處 于自由伸展狀態，無法維持換料之前極片的張力狀態和位置，導致電芯的 尺寸和卷繞張力不穩定，因此會對正常的產品生產狀態造成一定的影響。

發明內容

本發明要解決的主要技術問題是，提供一種卷料的自動換卷接料裝置 及自動換卷接料方法，能夠顯著提高接料效率，避免影響正常的產品生產 狀態。

為解決上述技術問題，本發明提供一種卷料的自動換卷接料裝置，包 括用于提供主用卷料的主用放料機構、用于提供備用卷料的備用放料機 構，還包括對接機構、第一貼膠機構、第二貼膠機構和控制機構；

對接機構包括第一接料部件和第二接料部件，所述第一接料部件包括 尾部吸盤，所述第二接料部件包括頭部吸盤；

頭部吸盤用于預先吸附備用卷料的頭部，所述尾部吸盤用于當所述主 用卷料用完時，在所述控制機構的控制下吸附主用卷料的尾部；

第一接料部件和第二接料部件還用于當所述尾部吸盤吸附主用卷料的 尾部后，在所述控制機構的控制下對齊所述主用卷料的尾部和所述備用卷 料的頭部；

第一貼膠機構和第二貼膠結構用于在所述控制機構的控制下，分別將 膠紙粘貼在主用卷料的尾部與備用卷料的頭部組成的接料處的兩面。

進一步地，所述第二接料部件還包括第一導輥和第二導輥；第一導輥 用于在主用卷料用完之前，引導所述主用卷料進入第一接料部件；第二導 輥用于引導所述備用卷料的頭部預先吸附在所述頭部吸盤，并在完成換卷 接料后，引導所述備用卷料進入第一接料部件。

優選地，所述尾部吸盤安裝在可沿所述第一接料部件移動的第一移動 部件上，所述頭部吸盤安裝在可沿所述第二接料部件移動的第二移動部件 上；

所述第一移動部件和第二移動部件分別用于當所述尾部吸盤吸附主 用卷料的尾部后，在控制機構的控制下相互移動，從而將所述主用卷料的 尾部與備用卷料的頭部對齊并靠攏。

所述第一貼膠機構和第二貼膠機構都包括用于預先吸附膠紙的膠紙 吸盤，所述膠紙的吸附位置與所述接料處相對應。

所述自動換卷接料裝置還包括用于調整所述主用放料機構或備用放 料機構的放料位置的糾偏機構。

優選地，所述尾部吸盤在靠近所述第二接料部件的一側還設有切刀， 所述切刀用于當所述主用卷料用完時，在所述控制機構的控制下修剪所述 主用卷料的尾部。

本發明還提供了一種卷料的自動換卷接料方法，用于實現備用卷料的 頭部與主用卷料的尾部的自動接料，包括以下步驟：

A：預先將備用卷料的頭部吸附在自動換卷接料裝置的頭部吸盤；

B：當所述主用卷料用完時，將主用卷料的尾部吸附在自動換卷接料裝 置的尾部吸盤；

C：對齊所述主用卷料的尾部和所述備用卷料的頭部；

D：先后將兩張膠紙分別粘貼在主用卷料的尾部與備用卷料的頭部組 成的接料處的兩面。

優選地，所述步驟C中，或者步驟D之后利用備用卷料進行正常生產 時，還包括對備用卷料的放料位置進行糾偏的步驟。

優選地，所述步驟B中，當所述主用卷料用完后，吸附所述主用卷料 的尾部之前，還包括自動修剪所述主用卷料的尾部的步驟。

所述步驟A中，還包括預先將膠紙分別吸附在自動換卷接料裝置中第 一貼膠機構和第二貼膠機構的膠紙吸盤上的步驟。