[發(fā)明專(zhuān)利]堆垛體的堆垛方法以及堆垛體的堆垛布置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010114501.4 | 申請(qǐng)日: | 2010-02-12 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN101927903A | 公開(kāi)(公告)日: | 2010-12-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 赫伯特·魯格;弗蘭克·瑞森韋伯 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 朗根施泰因及舍曼有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G57/22 | 分類(lèi)號(hào): | B65G57/22;B65G61/00;B65G67/14 |
| 代理公司: | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人: | 武晶晶;鄭霞 |
| 地址: | 德國(guó)*** | 國(guó)省代碼: | 德國(guó);DE |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 堆垛 方法 以及 布置 | ||
1.用于以至少近似方形的堆垛體,特別是以例如石灰砂磚的墻磚或建筑用磚,或者墻磚成型坯或建筑用磚成型坯進(jìn)行堆垛的方法,其例如可用于向硬化設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸,其中用多種堆垛布局來(lái)布置所述堆垛體的堆垛,每個(gè)堆垛布局都包括了多個(gè)相互平行取向的堆垛體列,并且用堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段中的至少一個(gè)來(lái)布置至少一個(gè)堆垛布局,所述堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段相對(duì)于所述堆垛布局的其他堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段是旋轉(zhuǎn)了的,特別是以至少近似正交的取向旋轉(zhuǎn)的,其特征在于,將至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆垛體(32)或堆垛體列段,或者至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆垛體列(I.1、I.2),以所述堆垛體(32)或者所述堆垛體列段或者所述堆垛體列中的單個(gè)堆垛體(32)的一個(gè)最小側(cè)面指向外的方式,布置在堆垛布局(46)的至少一個(gè)側(cè)邊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,由墻磚成型坯或建筑用磚成型坯(32)構(gòu)成的堆垛被放到運(yùn)輸車(chē),特別是硬化爐車(chē)(30)上,其中,平行布置的所述成型坯(32)的長(zhǎng)軸或長(zhǎng)側(cè)面在所述硬化爐車(chē)(30)的行駛方向上取向;和/或旋轉(zhuǎn)了的成型坯的長(zhǎng)軸和長(zhǎng)側(cè)面垂直于所述行駛方向取向;和/或把所述旋轉(zhuǎn)了的成型坯(32)布置在堆垛的左側(cè)邊和右側(cè)邊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,由墻磚成型坯或建筑用磚成型坯(32)構(gòu)成的堆垛被放到運(yùn)輸車(chē),特別是硬化爐車(chē)(30)上,其中,平行布置的所述成型坯(32)的長(zhǎng)軸或長(zhǎng)側(cè)面正交于行駛方向取向;和/或旋轉(zhuǎn)了的成型坯的長(zhǎng)軸和長(zhǎng)側(cè)面平行于所述行駛方向取向;和/或把所述旋轉(zhuǎn)了的成型坯(32)布置在堆垛的前側(cè)邊和后側(cè)邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,通過(guò)堆垛抓斗(36)分四個(gè)工作步驟,每步把可由其抓取的堆垛塊(A、B、C、D)放到矩陣布置,特別是2×2矩陣布置中的方式,用僅平行布置的所述堆垛體(32)來(lái)產(chǎn)生堆垛布局。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,堆垛塊(A、B、C、D)包括兩個(gè)平行的堆垛體列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,布置相互間隔開(kāi)的所述堆垛體列,使得在其之間出現(xiàn)縫隙(48)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,旋轉(zhuǎn)布置的所述堆垛體(32)或堆垛體列(I.1、I.2)或堆垛體列段被布置成使得所述堆垛體列(II.1、II.2、III、IV)之間的所述縫隙(48)在旋轉(zhuǎn)布置的所述堆垛體(32)或堆垛體列(I.1、I.2)或堆垛體列段中延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,堆垛抓斗(36)從臨時(shí)堆放地,特別是傳送帶或升降臺(tái)上拿起單個(gè)堆垛體(32)或部分堆垛體列或整個(gè)堆垛體列或帶有縫隙的堆垛體列。
9.根據(jù)與權(quán)利要求7相關(guān)的權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,當(dāng)對(duì)指定要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)布置的堆垛體列(I.1、I.2)進(jìn)行抓取時(shí),所述堆垛抓斗(36)不抓取在指定縫隙(50)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)堆垛體(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,用以下步驟生產(chǎn)帶有部分旋轉(zhuǎn)的堆垛體列的堆垛布局(46):
-抓取完全堆垛塊的兩個(gè)堆垛體列(I.1、I.2),并且以旋轉(zhuǎn)的取向放置在堆垛的側(cè)邊上,前述堆垛位于其下面所布置的堆垛布局(42)之上;
-抓取所述兩個(gè)堆垛體列中內(nèi)側(cè)的一列(I.2),并且放在相對(duì)的側(cè)邊上;
-以一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的步驟,抓取用于布置在內(nèi)部的指定堆垛體列(II.1、II.2、III、IV),并且以相對(duì)于其下面所布置的堆垛布局平行的取向,放置在已放置了旋轉(zhuǎn)了的堆垛體列(I.1、I.2)的所述側(cè)邊之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于,用僅平行布置的堆垛體來(lái)進(jìn)行內(nèi)部的堆垛體列的布置,這是通過(guò)堆垛抓斗(36)分四個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)的,每個(gè)步驟在矩陣布置中放置可由其抓取的一個(gè)堆垛塊(II.1、II.2、III、IV),其中,在四個(gè)工作步驟中,有兩個(gè)步驟是用于由堆垛抓斗抓取和放置包括縮短的堆垛體列的堆垛塊,特別是,在放置所述縮短的堆垛體列(II.1、II.2)的同一個(gè)工作步驟里有兩個(gè)分步驟。
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