1.一種使用計算出的特定于機(jī)械系統(tǒng)的諧振頻率來對電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動的方法，包括：

將測試驅(qū)動信號應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)，以使得在所述機(jī)械系統(tǒng)中產(chǎn)生振蕩行為；

捕捉由于所述振蕩行為由所述電機(jī)引發(fā)的反向通道電信號；

根據(jù)捕捉的電信號計算所述機(jī)械系統(tǒng)的諧振頻率；和

將計算的諧振頻率存儲在寄存器內(nèi)，在運行時模式中使用所述諧振頻率。

2.如權(quán)利要求1的方法，還包括：

在運行時模式中將驅(qū)動信號應(yīng)用于所述機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)，所述驅(qū)動信號在所計算的諧振頻率處具有大體上為零的能量。

3.如權(quán)利要求1的方法，其中所述電機(jī)是鏡頭驅(qū)動器電機(jī)。

4.一種驅(qū)動信號產(chǎn)生器，包括：

測試信號產(chǎn)生器，具有用于連接到機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī)的輸出；

反向通道傳感器，用于捕捉由于所述機(jī)械系統(tǒng)中的振蕩行為由所述電機(jī)引發(fā)的電信號；

處理器，用于根據(jù)捕捉的電信號計算所述機(jī)械系統(tǒng)的諧振頻率；和

寄存器，用于存儲所計算的諧振頻率。

5.如權(quán)利要求4的驅(qū)動信號產(chǎn)生器，其中累加器在運行時操作模式中產(chǎn)生驅(qū)動信號，所述驅(qū)動信號在所存儲的諧振頻率處具有大體上為零的能量。

6.如權(quán)利要求4的驅(qū)動信號產(chǎn)生器，還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器，用于產(chǎn)生所述測試驅(qū)動信號的模擬表示。

7.一種系統(tǒng)，包括：

具有驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；

耦合到所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動信號產(chǎn)生器，包括：

初始化電路，操作于初始化模式，以便產(chǎn)生測試驅(qū)動信號，使得在所述機(jī)械結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生振蕩行為；

反向通道傳感器，用于捕捉由于所述振蕩行為由所述電機(jī)引發(fā)的電信號；

處理單元，用于根據(jù)捕捉的電信號計算所述機(jī)械結(jié)構(gòu)的諧振頻率；和

驅(qū)動電路，操作于運行時模式，所述驅(qū)動電路包括用于存儲所計算的諧振頻率的寄存器。

8.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動電路還被操作為在運行時模式中產(chǎn)生驅(qū)動信號，所述驅(qū)動信號在所存儲的諧振頻率處具有大體上為零的能量。

9.如權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動信號產(chǎn)生器還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器，用于產(chǎn)生所述測試驅(qū)動信號的模擬表示。

10.一種使用計算出的特定于機(jī)械系統(tǒng)的閾值D_TH對電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動的方法，包括：

迭代地：

將當(dāng)前階躍值的驅(qū)動信號應(yīng)用于所述電機(jī)；

在所述電機(jī)的信號線上監(jiān)測由于所述機(jī)械系統(tǒng)的運動引發(fā)的反向通道電信號；和

如果所述反向通道信號表明所述機(jī)械系統(tǒng)運動，則為另一個迭代調(diào)節(jié)所述階躍值；

當(dāng)應(yīng)用了在所述機(jī)械系統(tǒng)中不導(dǎo)致振蕩的階躍值時，將所述階躍值存儲為閾值D_TH，在運行時模式使用所述D_TH。

11.如權(quán)利要求10的方法，還包括：

使用所存儲的D_TH，在運行時模式中將驅(qū)動信號應(yīng)用于所述電機(jī)。

12.如權(quán)利要求10的方法，其中由所述機(jī)械系統(tǒng)的朝向變化觸發(fā)所述方法。

13.如權(quán)利要求10的方法，還包括：

檢測所述機(jī)械系統(tǒng)的朝向；和

基于所述朝向調(diào)節(jié)D_TH。

14.如權(quán)利要求13的方法，其中所述調(diào)節(jié)根據(jù)某一函數(shù)或查找表。

15.一種驅(qū)動信號產(chǎn)生器，包括：

初始化電路，用于以將被應(yīng)用于電機(jī)的當(dāng)前值產(chǎn)生測試驅(qū)動信號；

反向通道傳感器，用于監(jiān)測由于機(jī)械系統(tǒng)的運動由所述電機(jī)引發(fā)的電信號；

處理器，用于執(zhí)行包括監(jiān)測所述反向通道和調(diào)節(jié)所述測試驅(qū)動信號值的迭代操作，直到確定了閾值D_TH為止；和

寄存器，用于存儲確定的D_TH值。

16.如權(quán)利要求15的驅(qū)動信號產(chǎn)生器，還包括驅(qū)動電路，用于使用所存儲的D_TH在運行時模式中產(chǎn)生驅(qū)動信號。

17.如權(quán)利要求15的驅(qū)動信號產(chǎn)生器，還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器，用于產(chǎn)生所述驅(qū)動信號的模擬表示。