1.一種基于體育場(chǎng)標(biāo)志線的攝像機(jī)外參數(shù)確定方法，其特征在于，包括：

在拍攝的體育場(chǎng)圖像中選定標(biāo)志線；

獲取所述標(biāo)志線在實(shí)際體育場(chǎng)平面上的第一坐標(biāo)，以及，在所拍攝體育場(chǎng)圖像上的第二坐標(biāo)；

依據(jù)所述第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，生成在實(shí)際體育場(chǎng)平面上的標(biāo)志線和在體育場(chǎng)圖像上的標(biāo)志線之間的投影映射關(guān)系；

依據(jù)所述標(biāo)志線的投影映射關(guān)系，計(jì)算在實(shí)際體育場(chǎng)平面上的點(diǎn)和在體育場(chǎng)圖像上的點(diǎn)之間的投影映射關(guān)系；

依據(jù)所述點(diǎn)的投影映射關(guān)系，以及，預(yù)先獲得的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)，計(jì)算當(dāng)前攝像機(jī)外參數(shù)矩陣的初始值；

對(duì)所述攝像機(jī)外參數(shù)矩陣的初始值進(jìn)行優(yōu)化，獲得最終的攝像機(jī)外參數(shù)矩陣。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)志線包括4條直線，并且所述4條直線中不存在3條相互平行的直線。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)志線至少為構(gòu)成四邊形的四條邊線。

4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)志線通過(guò)以下步驟選定：

針對(duì)當(dāng)前需要選定的所有標(biāo)志線，在所述體育場(chǎng)圖像中相應(yīng)的標(biāo)志線位置上，分別針對(duì)各條標(biāo)志線選取兩個(gè)不重合的像素點(diǎn)；

分別由所述兩個(gè)不重合像素點(diǎn)確定出相應(yīng)的標(biāo)志線。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下步驟依據(jù)兩個(gè)像素點(diǎn)確定一條標(biāo)志線：

若像素點(diǎn)A的坐標(biāo)為(x₀，y₀)，像素點(diǎn)B的坐標(biāo)為(x₁，y₁)，則所述標(biāo)志線AB的參數(shù)坐標(biāo)為(k，-1，b)，其中，所述k和b通過(guò)以下公式計(jì)算獲得：

k=y1-y0x1-x0,]]>b=x1y0-x0y1x1-x0.]]>

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)志線的投影映射關(guān)系由直線單應(yīng)矩陣表示。