1.行星齒輪機構，其特征在于，所述行星齒輪機構包括輸入太陽輪總成(1)、至少一個行星輪總成(2)、行星架總成(4)和輸出太陽輪總成(3)，所述輸入太陽輪總成(1)、行星架總成(4)和輸出太陽輪總成(3)具有重合的旋轉軸線并且任兩者之間能相對轉動，所述行星架總成(4)和/或輸出太陽輪總成(3)能被固定而且所述行星架總成(4)和輸出太陽輪總成(3)只能擇一地被固定，并且所述輸入太陽輪總成(1)、行星架總成(4)和輸出太陽輪總成(3)中的任兩者能被彼此鎖定，在此所述鎖定和固定只能擇一地進行，其中，所述行星輪總成(2)繞其軸線可旋轉地安裝于所述行星架總成(4)上，每個所述行星輪總成包括兩個行星輪(21、22)，這兩個行星輪通過軸連接在一起以同軸和同步旋轉，并且所述兩個行星輪中的一個行星輪(21)與輸入太陽輪總成(1)的輸入太陽輪(11)相嚙合而另一個行星輪(22)與輸出太陽輪總成(3)的輸出太陽輪(31)相嚙合，所述輸入太陽輪總成(1)構成行星齒輪機構的輸入端，所述輸出太陽輪總成(3)或者行星架總成(4)構成行星齒輪機構的輸出端。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪機構，其特征在于，所述行星齒輪機構包括用于對行星架總成(4)進行制動的行星架制動機構(B_C)和/或用于對輸出太陽輪總成(3)進行制動的輸出太陽輪制動機構(B_S)，以固定行星架總成(4)或輸出太陽輪總成(3)。

3.根據權利要求2所述的行星齒輪機構，其特征在于，所述行星齒輪機構包括鎖止機構(5)，該鎖止機構(5)安裝于所述輸入太陽輪總成(1)、所述輸出太陽輪總成(3)以及所述行星架總成(4)的任兩者之間用于將這兩者相互鎖定，以實現被鎖定的兩者同步旋轉。

4.根據權利要求1所述的行星齒輪機構，其特征在于，所述輸入太陽輪總成(1)的中心軸(12)作為行星齒輪機構的輸入端，所述輸出太陽輪總成(3)的中心軸(32)或者行星架總成(4)的與輸出太陽輪總成(3)中心軸(32)同心的行星架輸出軸(43)作為行星齒輪機構的輸出端。

5.根據權利要求3所述的行星齒輪機構，其特征在于，所述行星架制動機構(B_C)和輸出太陽輪制動機構(B_S)及鎖止機構(5)只能擇一地起作用。