技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖形表示，具體地，涉及用戶的圖形表示（另外稱為化身（avatar））。

背景技術(shù)

近來(lái)，已經(jīng)進(jìn)行努力以開(kāi)發(fā)幫助已遭受損傷或傷殘（例如，由于中風(fēng)）的人的康復(fù)的系統(tǒng)，具體地，提供了可以在無(wú)需理療師或其它專業(yè)人員在場(chǎng)的情況下指示用戶進(jìn)行特定鍛煉、監(jiān)控用戶身體不同部分的動(dòng)作并向用戶提供關(guān)于其動(dòng)作的有用反饋的系統(tǒng)。當(dāng)然，也可以在理療師或其它專業(yè)人員在場(chǎng)時(shí)使用這些系統(tǒng)以幫助他們向用戶提供有效的治療。

典型地，用戶將花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行基礎(chǔ)鍛煉。這由于難以看到用戶需要進(jìn)行的基礎(chǔ)鍛煉與用戶想要恢復(fù)的日常生活活動(dòng)之間的關(guān)系而導(dǎo)致用戶的受挫。在沒(méi)有看到這種聯(lián)系的情況下，用戶可能在進(jìn)行基礎(chǔ)鍛煉時(shí)變得失去動(dòng)力。

為了激勵(lì)用戶進(jìn)行基礎(chǔ)鍛煉，用戶應(yīng)當(dāng)理解基礎(chǔ)鍛煉和最終目標(biāo)之間的關(guān)系。已遭受到中風(fēng)的用戶經(jīng)常具有認(rèn)知困難和身體問(wèn)題，因此期望以直觀的方式呈現(xiàn)基礎(chǔ)鍛煉和最終目標(biāo)之間的聯(lián)系。

可以至少部分地通過(guò)顯示設(shè)備上的用戶的圖形表示向用戶提供反饋和指令。這種圖形表示可以提供計(jì)算機(jī)生成的用戶圖像，以使得用戶可看到其動(dòng)作和姿勢(shì)是否正確。圖形表示提供的優(yōu)點(diǎn)在于，用戶可以從不同的視角看到其自己的動(dòng)作（例如，圖形表示可以是鏡像圖像、真實(shí)（非鏡像的）圖像、側(cè)視圖等）。這些圖形表示通常被稱為化身。

用戶身體的各部分可以通過(guò)包含運(yùn)動(dòng)傳感器（如，加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀）的各個(gè)傳感器單元監(jiān)控，所述運(yùn)動(dòng)傳感器測(cè)量身體的所述部分在參考的世界坐標(biāo)系中的位置和運(yùn)動(dòng)。通常需要分別附接到胸部以及上臂和下臂的至少五個(gè)傳感器單元。這允許化身表示用戶身體上半部的動(dòng)作和姿勢(shì)。

附加的傳感器單元可附接到腿以允許化身表示整個(gè)用戶身體。顯然，在用戶身體上放置的傳感器單元越多，則化身可以更加的精確。

然而，出現(xiàn)的問(wèn)題是，根據(jù)傳感器單元數(shù)據(jù)創(chuàng)建用戶的圖形表示的算法不知道顯示設(shè)備的取向或位置，這意味著難以將顯示設(shè)備用作例如虛擬鏡（以使得當(dāng)用戶面向顯示設(shè)備時(shí)，用戶的圖形表示面向用戶）。

如果不采取行動(dòng)，則這種期望的情形僅對(duì)于顯示設(shè)備的單個(gè)布置達(dá)成。圖1示出這種特定布置的示例。這里，用戶2面向顯示設(shè)備4。用戶面向北，并且顯示設(shè)備4的顯示屏幕5沿著東西軸取向，其中顯示屏幕5面向南。多個(gè)傳感器單元6附接到用戶2，以用于測(cè)量用戶2的位置和運(yùn)動(dòng)。

創(chuàng)建圖形表示8的算法被配置，以使得在用戶2面向北（如用傳感器單元6中的磁力計(jì)（一個(gè)或多個(gè)）測(cè)量的）時(shí)，圖形表示8面向顯示設(shè)備4的外部。

然而，如圖2中所示，如果顯示設(shè)備4未沿著東西軸取向，則使用同一算法創(chuàng)建的圖形表示8將不是用戶2的鏡像圖像。

具體地，顯示設(shè)備4?沿著南北軸取向，同時(shí)顯示設(shè)備4的顯示屏幕5面向西。由于用戶2現(xiàn)在面向東，因此所述算法創(chuàng)建在顯示屏幕5上轉(zhuǎn)向左（即，面向南）的圖形表示8。

此問(wèn)題源自由傳感器單元6中的磁力計(jì)（另外被稱為電子羅盤）在參考的世界固定框架中測(cè)量用戶2的取向。

用以克服此問(wèn)題的一種辦法是提供用于人工設(shè)置圖形表示8的羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。

另一選項(xiàng)是相對(duì)于顯示設(shè)備4的取向或位置校準(zhǔn)算法。典型地，這是通過(guò)使得用戶2面向顯示設(shè)備4并且將來(lái)自傳感器單元6的取向（磁力計(jì)）測(cè)量用以校準(zhǔn)算法而完成的。僅在采取這種初始測(cè)量之后，圖形表示8才可以正確地在顯示屏幕5上顯示。

然而，期望提供一種無(wú)需人工動(dòng)作或由用戶校準(zhǔn)的此問(wèn)題解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于顯示設(shè)備的控制器，該控制器包含：處理器，其配置為接收顯示設(shè)備的用戶的取向的指示；接收顯示設(shè)備的取向的指示；并使用接收到的指示生成顯示設(shè)備的用戶的圖形表示，以使得用戶的圖形表示的取向基于顯示設(shè)備的取向而適配。

優(yōu)選地，處理器配置為根據(jù)接收到的用戶的取向的指示生成圖形表示，其轉(zhuǎn)動(dòng)了由接收到的顯示設(shè)備的取向的指示給出的角度。

甚至更優(yōu)選地，處理器配置為根據(jù)接收到的用戶的取向的指示生成圖形表示，其圍繞圖形表示的垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)了由接收到的顯示設(shè)備的取向的指示給出的角度。

在某些實(shí)施例中，處理器配置為生成作為當(dāng)在顯示設(shè)備上顯示時(shí)用戶的鏡像圖像的用戶的圖形表示。

在這些實(shí)施例中，處理器優(yōu)選地配置為在顯示設(shè)備顯示圖形表示之前對(duì)圖形表示進(jìn)行鏡像。

優(yōu)選地，取向是相對(duì)于預(yù)定方向而給出的。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述預(yù)定方向是磁北。在某些實(shí)施例中，所述取向是以三維方式給出的。