技術領域

根據第一方面，本發明涉及控制促動器的促動運動的裝置。

根據第二方面，本發明涉及包括根據第一方面的裝置的促動器。

背景技術

在促動器領域中，需要控制促動運動。例如，需要鎖定促動運動，并且制動該促動運動。然而，也需要解鎖制動或者鎖定，從而促動運動不再被鎖定或制動。例如，在緊急情況下，可能需要鎖定或制動中的任何一個，或者促動器的促動運動從鎖定或制動狀態下解鎖。

發明內容

本發明解決促動器在兩種狀態之間的控制促動運動的問題；

1)從鎖定或制動狀態(即從鎖定/制動狀態解除)，以及

2)到鎖定或制動狀態(即從自由狀態鎖定/制動)。

根據本發明的第一方面，促動器具有螺母、螺桿和用于驅動螺母和螺桿的電動機，還具有可旋轉件，其中該可旋轉件的旋轉涉及促動運動。詞語驅動螺母和螺桿是指當螺母和螺桿之一旋轉時，其導致促動器的延伸或收縮。這是促動器公知的用途。可旋轉件的轉動涉及促動運動是指，如果促動器執行促動運動，則這意味著可旋轉件也轉動。再者，如果不進行促動運動，則可旋轉件沒有轉動。促動器是非自鎖定類型。該裝置包括降低可旋轉件轉動的制動件和具有一構件的壓力腔。制動件的功能是使旋轉下降。在一個實施例中，制動件使旋轉降低到零，即制動件具有鎖定促動器的作用。

該構件在向內或向外方向上相對于壓力腔可運動。作為壓力腔中壓力變化的結果，該壓力變化導致構件的運動，進而使制動件相對于可旋轉件運動，從而，當它們接觸時，降低的可旋轉件的旋轉，導致促動器減小促動運動。因此，當壓力腔中的壓力變化時，這導致構件的運動，進而導致制動件相對于可旋轉件的運動，從而它們彼此接觸并且結果降低了旋轉。相反，在一個實施例中，制動件和可旋轉件之間存在摩擦接觸。這減小了可旋轉件的旋轉。這導致控制促動器的促動運動。壓力變化由壓縮機和壓力控制單元或閥門引起。壓縮機的功能是在壓力腔中保證預定的壓力。壓力控制單元的功能是保持、提高或降低壓力腔內的壓力。閥門的功能是降低壓力腔中的壓力。該裝置的功能基于壓力腔中的壓力變化。更具體地講，壓力腔中的壓力變化導致構件運動，并且使制動件運動。在壓力腔中增加壓力的情況下，其導致制動件靠近可旋轉件運動。在壓力腔中降低壓力的情況下，其導致制動件和可旋轉件之間的距離增加。這可提供的優點是根據鎖定/制動以及從鎖定或制動狀態解鎖促動器而具有控制促動器的促動運動的機會。

促動運動是促動器的螺母和螺桿之間的相對運動。

在一個實施例中，制動件固定到構件。在一個實施例中，制動件與構件整體制作。

在一個實施例中，壓力腔中的壓力下降導致構件在向內方向上的運動，這致使制動件釋放，允許螺母和螺桿之間的自由旋轉。這可提供的優點是能使促動器具有緊急釋放功能。

在一個實施例中，壓力腔中的壓力上升導致構件在向外的方向上運動，從而在制動件和可旋轉件之間建立接觸，導致制動或鎖定促動器的促動運動。這可提供的優點是能使促動器具有緊急制動/鎖定功能。這可提供的優點是不僅能停止可旋轉件，而且能減慢其轉速，從而減慢促動器的促動運動。

在一個實施例中，該裝置還包括用于控制可旋轉件和制動件之間距離和/或壓力的裝置。在一個實施例中，該裝置是彈性裝置、彈簧或磁性線圈中的至少其中之一。該裝置可提供的優點是保持可旋轉件和制動件之間的適當距離或壓力。在磁性線圈的情況下，磁性線圈由電力驅動。因此，這可提供的優點是用氣動力和電力兩個能源控制促動器的促動運動。

在一個實施例中，構件(由壓力腔的內側和其外側的壓力差驅動)和裝置用于控制可旋轉件和制動件之間的距離和/或壓力(在磁性線圈的情況下，裝置由電力驅動)。這提供了驅動促動器的促動運動具有雙系統的機會(即壓力差和電力)。這可提供的機會是一個用于另一個的支撐。作為選擇，這兩個系統可以用于彼此平衡，從而構件和裝置至少部分地在相反的方向上工作。

在一個實施例中，裝置還包括具有旋轉軸的電動機，該旋轉軸連接到可旋轉件，或者作為選擇，旋轉軸連接到螺桿。

在一個實施例中，可旋轉件連接到螺桿，可能經由齒輪。

在一個實施例中，構件是彈性的。

在一個實施例中，構件是隔膜。

在一個實施例中，構件是柱塞，其可用密封件密封。

在一個實施例中，其中壓力腔由氣體壓縮機壓縮。

根據第二方面，促動器包括螺母和螺桿配置以及用于驅動螺母和螺桿配置的電動機。該電動機具有旋轉軸，還包括根據第一方面的裝置。