技術領域

本實用新型涉及一種光電編碼器，尤其涉及一種無軸型光電編碼器。

背景技術

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。目前常用的光電編碼器，是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，當光柵盤旋轉時，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。

但是常見的編碼器，由于包含有軸承等部件，存在著結構復雜、轉速受限、成本較高的缺陷。另外，軸承是易損部件，使用成本較高，編碼器維護拆卸時容易受損，且編碼器中的光柵盤為易碎材料制成，對應用場合有一定的要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是在于需要提供一種無軸型光電編碼器，以解決現有編碼器結構復雜的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無軸型光電編碼器，包括光柵盤和檢測頭，用于檢測電機軸的轉速，所述光柵盤套在一安裝套的一安裝臺階上，與所述安裝套形成一體，所述安裝套由所述電機軸及一鎖緊螺母固定安裝在一電機軸臺階上；所述電機軸旋轉時，一檢測頭檢測所述光柵盤，產生脈沖信號并發送給一檢測電路，所述檢測電路根據所述脈沖信號獲得所述電機軸的轉速。

優選地，所述光柵盤與安裝套，通過粘接劑粘合為一體。

優選地，所述安裝套及墊塊，由鋁材料制成。

優選地，所述光柵盤由抗震材料制成。

優選地，所述安裝套與所述電機軸為滑動配合。

優選地，所述檢測頭通過一凹形結構，檢測所述光柵盤上的長方形孔，產生所述脈沖信號。

優選地，所述檢測頭及檢測電路，通過一墊塊，安裝在電機后端蓋上。

與現有技術相比，本實用新型技術方案中的光柵盤，與安裝套粘合為一體后，通過安裝套直接安裝在電機軸上，結構更簡單。光柵盤為抗振材料設計，較現有技術中的玻璃等易碎材料制成的光柵盤而言，可應用在振動較高的場合。本實用新型沒有主軸，也沒有軸承，提高了編碼器的檢測性能，還節約了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型無軸型光電編碼器實施例的軸向示意圖。

圖2為本實用新型無軸型光電編碼器實施例的橫截面示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明。

圖1為本實用新型無軸型光電編碼器實施例的軸向示意圖，圖2為該實施例的橫截面示意圖。如圖1和圖2所示，本實施例中，一光柵盤120套在一安裝套130上的一安裝臺階131，通過粘接劑與該安裝套130粘合為一體。該安裝套130套在一電機軸臺階116上，通過與一電機軸117滑動配合后，由一鎖緊螺母110鎖緊，使得該光柵盤120及安裝套130與電機軸臺階116及電機軸117形成固定的相對位置關系。

電機軸臺階116實際是對電機軸117的端部進行加工得來，用于安裝光柵盤120及安裝套130。該安裝套130與該電機軸117的滑動配合，在于利用電機軸117對安裝套130進行限位。

光柵盤120是在一定直徑的圓板上等分地開有若干個長方形孔。當光柵盤120與電機軸同步旋轉時，一檢測頭220通過其上的發光二極管221等電子元件對光柵盤進行檢測，由于光柵盤120存在該若干個長方形孔，因此檢測頭220可以獲得脈沖信號，將該脈沖信號發送給一電路板230上的檢測電路。該檢測電路根據該脈沖信號，通過計算每秒檢測頭220發送的脈沖數量，得到電動機上電機軸117的轉速。為了判斷電機軸117旋轉方向，檢測頭220通過提供具有一定相位相差的兩路脈沖信號，發送給電路板230。電路板230和檢測頭220通過第一螺絲225，與墊塊240形成螺紋連接，安裝在墊塊240上。墊塊240通過第二螺絲215，與電機后端蓋211形成螺紋連接，安裝在電機后端蓋211上。

如圖1所示，檢測頭220有一凹形結構228，光柵盤120上所開的若干個長方形孔，旋轉時通過該凹形結構228。檢測頭220中的發光二極管221等電子元件，借助于檢測光柵盤120旋轉到凹形結構228中的長方形孔，獲得脈沖信號并發送給電路板230上的檢測電路。

在本實施例中，光柵盤120為抗震材料制成，和安裝套130都具有良好的同心度，以保證檢測頭220能夠高精度地準確檢測到脈沖信號。安裝套130和墊塊240為鋁材料制成。