[發明專利]交流伺服系統中交流伺服電機的自動辨識方法有效
| 申請號： | 200910303773.6 | 申請日： | 2009-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN101621274A | 公開（公告）日： | 2010-01-06 |
| 發明（設計）人： | 周旭;石航飛;陳志錦;李勇;楊凱 | 申請（專利權）人： | 中國兵器工業第五八研究所 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 中國工程物理研究院專利中心 | 代理人： | 翟長明;韓志英 |
| 地址： | 621000四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 交流 伺服系統 伺服 電機 自動 辨識 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種交流伺服系統中交流伺服電機自動辨識方法，其特征是所述的自動辨識方法包括下列內容：
交流伺服驅動器通過向電機輸出指向電氣零點的電壓矢量，使電機轉子被強制吸合到電氣零點的位置，得到電氣角度0度時對應的編碼器U、V、W信號編碼；交流伺服驅動器繼續輸出旋轉電壓矢量帶動電機轉子旋轉到Z脈沖出現位置，得到Z脈沖與電氣零點之間的機械角度值ψ；電機轉子繼續旋轉到下一個Z脈沖出現的位置，得到編碼器旋轉一周的脈沖總數PE；在電機旋轉兩次出現Z脈沖的過程中，得到編碼器U、V、W信號編碼規則和編碼的重復次數n；
再根據復合式光電編碼器的特點按照下列公式計算出：
電機的極對數NP＝n；
編碼器的線數Ne＝PE/4；
編碼器Z脈沖與電機電氣零點之間的電氣角度
θ＝ψ*Np；
由編碼器U、V、W信號編碼規則得到編碼器U、V、W信號與電機電氣角度的對應關系，完成自動辨識過程。?
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