[發(fā)明專利]一種航空遙感慣性穩(wěn)定平臺不平衡力矩估計與補償方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910241242.9 | 申請日： | 2009-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN101709975A | 公開（公告）日： | 2010-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 房建成;戚自輝;鐘麥英;穆全起;張延順;周向陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;盧紀(jì) |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 航空 遙感 慣性 穩(wěn)定 平臺 不平衡 力矩 估計 補償 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種航空遙感慣性穩(wěn)定平臺不平衡力矩估計與補償方法，其特征在于步驟如下：
(1)采用安裝在航空遙感慣性平臺上的MEMS加速度計測量出施加在平臺框架上的 天向?qū)崟r加速度信息，所述天向?qū)崟r加速度信息包括重力加速度g和天向運動加速度 a；
(2)采用霍爾電流傳感器測量出安裝在框架上的力矩電機的電流I，通過低通濾波 器對力矩電機電流I進行濾波，得到平均電流
(3)根據(jù)步驟(1)和步驟(2)中獲得的加速度信息和力矩電機平均電流估計 出平臺的不平衡力矩Mesti，
(4)將步驟(3)中獲得的不平衡力矩Mesti除以力矩電機力矩系數(shù)KT，得到用于補 償不平衡力矩所需要的電流Icomp；
(5)將步驟(4)中得到的Icomp補償?shù)搅仉姍C電流環(huán)的給定上；
(6)周期性的重復(fù)步驟(1)～(5)。
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