技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硬件處理技術(shù)，特別是中斷方法。

背景技術(shù)

中斷是單片機實時地處理內(nèi)部或外部事件的一種內(nèi)部機制。當(dāng)某種內(nèi)部 或外部事件發(fā)生時，單片機的中斷系統(tǒng)將迫使處理器暫停正在執(zhí)行的程序， 轉(zhuǎn)而去進行中斷的處理。中斷處理完畢后，處理器重新返回被暫停的程序處， 繼續(xù)執(zhí)行下去。

中斷過程包括中斷請求過程以及中斷響應(yīng)過程。處理器接收中斷源所發(fā) 出的中斷請求指令，對其進行響應(yīng)，進入中斷響應(yīng)過程。其中，所述中斷源 也就是發(fā)出中斷請求指令的設(shè)備或者服務(wù)。現(xiàn)有技術(shù)中，對中斷進行響應(yīng)的 過程一般可包括：首先處理器進入中斷入口；接著，執(zhí)行關(guān)中斷，或者開中 斷的操作；接著，處理器對進入中斷時的現(xiàn)場進行保護以及對中斷源進行判 斷，并且當(dāng)確定了中斷源之后，對其所請求的中斷進行處理；當(dāng)中斷處理完 成之后，處理器執(zhí)行清中斷操作。然后，處理器進行現(xiàn)場恢復(fù)，退出中斷。 在不同的情況下，上述步驟的順序還可根據(jù)實際情況進行調(diào)整；例如，在處 理某個具體的中斷時，處理器先保護現(xiàn)場，然后執(zhí)行關(guān)中斷，或者在執(zhí)行關(guān) 中斷之后，先執(zhí)行清中斷操作，然后再處理所述中斷。

上述所提到的清中斷，具體來說，通常是指清除中斷標(biāo)識的操作。在單 片機中，一般地，常以寄存器的某一位作為中斷標(biāo)識位，并以該中斷標(biāo)識位 為高電平或低電平來標(biāo)識單片機是否處于中斷狀態(tài)。舉個例子，若以所述中 斷標(biāo)識位為高電平作為處于中斷狀態(tài)的標(biāo)識，當(dāng)中斷操作完成之后，在清中 斷操作中，處理器通過向寄存器發(fā)出清中斷指令，將該中斷所對應(yīng)的中斷標(biāo) 識位清零，或置為低電平，從而完成該中斷操作，使單片機處于非中斷狀態(tài)。

在實際實現(xiàn)中，清中斷操作不僅包括軟件實現(xiàn)部分，即通過發(fā)出清中斷 指令使中斷標(biāo)識位發(fā)生改變，還包括硬件執(zhí)行部分，即使軟件實現(xiàn)的改變通 過中斷寄存器中與所述中斷標(biāo)識位對應(yīng)的引腳上的電位表現(xiàn)出來。此外，通 常處理器通過讀取中斷寄存器的引腳以獲得中斷標(biāo)識位的電位，中斷寄存器 無法自動向外部發(fā)出信號，并且一般來說，中斷標(biāo)識位采用“讀-清”的中斷 記錄方式，即當(dāng)讀取了中斷標(biāo)識位的當(dāng)前狀態(tài)后，中斷標(biāo)識位將自動清零， 這種記錄方式使得反復(fù)多次地讀取會造成紊亂。

由于軟件指令在緩存中執(zhí)行速度很快，而硬件執(zhí)行相對比較慢，兩者之 間的時間差異會使得清中斷操作出錯，從而導(dǎo)致單片機系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定或使 處理器進行不必要的延時。具體來說，在程序設(shè)計上，當(dāng)處理器執(zhí)行完畢清 中斷操作的相關(guān)指令之后，處理器即認(rèn)為已執(zhí)行了清中斷的操作，或者說清 中斷操作已完成，但硬件執(zhí)行較慢或硬件執(zhí)行出現(xiàn)問題，盡管中斷標(biāo)識位的 電位已經(jīng)發(fā)生改變，但是中斷寄存器對應(yīng)的引腳上仍保持原先的電位。在這 種情況下，當(dāng)處理器將錯誤地認(rèn)為仍處于中斷狀態(tài)，于是將一直處于等待狀 態(tài)且不對后續(xù)的中斷請求進行響應(yīng)，從而造成不必要的再次中斷，或者造成 單片機系統(tǒng)的紊亂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是中斷過程中，由于軟硬件處理速度的差異而造成中 斷已被清除的假象，從而對系統(tǒng)的后續(xù)運行造成隱患。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種中斷方法，至少包括中斷入口步驟， 中斷處理步驟，清中斷步驟和退出步驟，所述清中斷步驟包括執(zhí)行清中斷指 令；所述清中斷步驟還包括：在執(zhí)行清中斷指令后，根據(jù)硬件清中斷的時間， 進行延時。

可選的，所述延時的時間在處理器對同樣類型的中斷執(zhí)行清中斷指令時 獲得，包括：測量清中斷操作指令完成與硬件完成的時間差。

可選的，所述延時的時間在所述處理器對同樣類型的中斷執(zhí)行清中斷指 令時獲得，包括：分別測量清中斷操作指令完成的時間以及清中斷操作硬件 完成的時間；計算清中斷操作指令完成與硬件完成的時間差。

可選的，通過示波器分別測量清中斷操作指令完成的時間與硬件完成的 時間。

可選的，所述通過示波器分別測量清中斷操作指令完成的時間與硬件完 成的時間，包括：在處理器執(zhí)行清除中斷指令之后，通過所述示波器的第一 通道記錄處理器引腳所輸出的第一指示信號的電平變化，獲得起始時間點； 當(dāng)硬件完成清中斷操作之后，通過所述示波器的第二通道記錄處理器中斷引 腳上中斷指示信號的電平變化，獲得結(jié)束時間點；計算所述起始時間點與所 述結(jié)束時間點的差值，獲得清中斷操作指令完成與硬件完成的時間差。