技術領域

本發明有關一種導航機制，尤指一種衛星導航裝置及其相關的導航方法。

背景技術

目前來說，現有的衛星導航裝置是參考一地理圖資數據庫的數據來規劃一導航路徑，以建議使用者通過該導航路徑來抵達終點。然而，現有的衛星導航裝置所規劃的導航路徑?？赡懿环鲜褂谜叩男枨?。舉例來說，當使用者由不熟悉的地理環境至一熟悉的地理環境或是由熟悉的地理環境至不熟悉的地理環境時，皆可能使用現有的衛星導航裝置來產生一導航路徑。然而，由于現有衛星導航裝置僅依據其地理數據庫的數據來產生導航路徑，所以該導航路徑在使用者所熟悉的地理環境下的子路徑極有可能不符合使用者的需求，致使使用者在其所熟悉的地理環境下以熟知的路徑而不依該導航路徑所建議的方式行進；換言之，現有的衛星導航裝置對使用者而言實用性相當低，且也無法完整地貼近使用者的需求。

發明內容

因此，本發明的目的之一在于提供一種高實用性且可更貼近使用者需求的衛星導航裝置及其相關導航方法，以解決現有的問題。

依據本發明之實施例，其是提供一種使用于一衛星導航裝置中的導航方法。該導航方法包含有：判斷衛星導航裝置是否處于非導航模式(free-run?mode)；以及當衛星導航裝置處于該非導航模式時，將衛星導航裝置所通過的路徑記錄于數據庫中，以供衛星導航裝置于導航模式(navigation?mode)時的路徑規劃使用。

依據本發明的實施例，其是揭露一種使用于衛星導航裝置中的導航方法。該導航方法包含有：設定一起點與一終點；依據起點、終點與一預設圖資數據庫，使用衛星導航裝置所提供的路徑規劃演算法則以產生一規劃路徑；以及依據一數據庫，利用一使用者偏好路徑的子路徑取代規劃路徑的子路徑，以決定一導航路徑。

依據本發明的實施例，其是揭露一種使用于衛星導航裝置中的導航方法。該導航方法包含有：學習一學習路徑，該學習路徑包括一起始節線與一終止節線；依據起始節線、終止節線與路徑規劃演算法則，產生一規劃路徑；比較規劃路徑與學習路徑以產生一路徑比較結果；依據路徑比較結果，決定是否以學習路徑更新一數據庫。

依據本發明的實施例，其另揭露一種衛星導航裝置。該衛星導航裝置包含一處理單元與一數據庫，其中處理單元用以判斷衛星導航裝置是否處于非導航模式，以及數據庫耦接至處理單元，并用以于處理單元指示出衛星導航裝置處于非導航模式時記錄衛星導航裝置所通過的一路徑，以供衛星導航裝置于一導航模式時的路徑規劃使用。

依據本發明的實施例，其另揭露一種衛星導航裝置。該衛星導航裝置包含一數據庫與一處理單元，其中數據庫用以儲存一使用者偏好路徑，以及處理單元耦接至數據庫，用以設定一起點與一終點，并依據起點、終點與一預設圖資數據庫，使用一路徑規劃演算法則來產生一規劃路徑，以及依據該數據庫，利用一使用者偏好路徑的子路徑取代規劃路徑的子路徑，以決定一導航路徑。

依據本發明的實施例，其另揭露一種衛星導航裝置。該衛星導航裝置包含一學習單元與一處理單元，其中學習單元用以學習一學習路徑，該學習路徑包括一起始節線與一終止節線，以及處理單元耦接至學習單元，用以依據該起始節線、該終止節線與一路徑規劃演算法則，產生一規劃路徑，并比較規劃路徑該學習路徑，以決定是否依據學習路徑更新一數據庫。

此外，本實施例的一優點在于，該衛星導航裝置無論在導航模式或非導航模式下皆可學習使用者所偏好的路徑。因此，當使用者下回欲從熟悉的街道環境(或地理環境)至不熟悉的街道環境或是從不熟悉的街道環境至熟悉的街道環境，皆可使用該衛星導航裝置來產生一導航路徑，而該導航路徑可指示使用者在熟悉的街道環境下是通過通過較偏好的街道來抵達目的地，因此，更可符合使用者的路徑導航需求。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的衛星導航裝置的方塊示意圖。

圖2為圖1所示的衛星導航裝置于非導航模式下進行路徑學習的流程圖。

圖3為圖1所示的衛星導航裝置進行路徑規劃的流程圖。

圖4A-圖4G為圖1所示的衛星導航裝置對規劃路徑P進行子路徑取代操作的實施例示意圖。

圖5為圖1所示的衛星導航裝置進行路徑學習的流程圖。

具體實施方式