1.一種驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，該驅(qū)動(dòng)裝置具備：具有在伸縮方向相互面 對(duì)的一對(duì)端面的機(jī)電式變換元件，安裝在該機(jī)電式變換元件的上述一對(duì)端面的 一方的振動(dòng)摩擦部，與該振動(dòng)摩擦部摩擦結(jié)合的移動(dòng)部件，以及配置在上述機(jī) 電式變換元件的上述一對(duì)端面的一方和上述振動(dòng)摩擦部的端面之間的振動(dòng)傳 遞部件；上述振動(dòng)摩擦部的相對(duì)的一對(duì)摩擦面的至少一方形成剖面V字狀的 槽，上述移動(dòng)部件具有棒狀的第一移動(dòng)體及第二移動(dòng)體且上述振動(dòng)摩擦部被上 述摩擦面夾持在上述第一移動(dòng)體及上述第二移動(dòng)體之間，并且上述移動(dòng)部件可 沿上述機(jī)電式變換元件的伸縮方向移動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法的特征在于，

使上述機(jī)電式變換元件以鋸齒狀波往復(fù)位移，

使該機(jī)電式變換元件的往復(fù)位移通過(guò)上述振動(dòng)傳遞部件傳遞到上述振動(dòng) 摩擦部，由此，沿規(guī)定的方向線性驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

對(duì)上述機(jī)電式變換元件施加矩形波電壓而使上述機(jī)電式變換元件以上述 鋸齒狀波位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

上述矩形波電壓的負(fù)荷比在75/25～65/35的范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

上述負(fù)荷比實(shí)際上為70/30。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

對(duì)上述機(jī)電式變換元件反復(fù)施加驅(qū)動(dòng)電壓，上述驅(qū)動(dòng)電壓在一個(gè)周期具有 由具有規(guī)定的負(fù)荷比的反極性的矩形波電壓、和與該矩形波電壓連續(xù)且為0V 的待機(jī)電壓構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電壓，由此，使上述機(jī)電式變換元件以上述鋸齒狀波位 移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

上述規(guī)定的負(fù)荷比在75/25～65/35的范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

上述規(guī)定的負(fù)荷比實(shí)際上為70/30。

8.根據(jù)權(quán)利要求5～7中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在 于，

上述待機(jī)電壓具有待機(jī)時(shí)間，上述待機(jī)時(shí)間占一個(gè)周期的規(guī)定的百分比。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

上述規(guī)定的百分比在20％～90％的范圍。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

上述規(guī)定的百分比實(shí)際上等于90％。