1.一種敏捷衛(wèi)星姿態(tài)機動確定系統，其特征在于包括：條件約束設置模塊(1)、姿態(tài)機動過程設計模塊(2)、任意姿態(tài)機動任務計算模塊(3)、姿態(tài)機動任務需求模塊(5)；

姿態(tài)機動任務需求模塊(5)根據衛(wèi)星應用需求設計成像模式，并根據成像模式確定衛(wèi)星平臺的關鍵點姿態(tài)機動角度值，并將該角度值分別輸入給姿態(tài)機動過程設計模塊(2)和任意姿態(tài)機動任務計算模塊(3)；

條件約束設置模塊(1)輸出姿態(tài)執(zhí)行機構能夠輸出的最大力矩和姿態(tài)測量器件能夠測量的最大角速度給姿態(tài)機動過程設計模塊(2)；

姿態(tài)機動過程設計模塊(2)根據姿態(tài)執(zhí)行機構能夠輸出的最大力矩、姿態(tài)測量器件能夠測量的最大角速度和關鍵點姿態(tài)機動角度值輸出關鍵點的姿態(tài)機動角度所對應的姿態(tài)機動時間，并將該關鍵點的姿態(tài)機動時間輸入給任意姿態(tài)機動任務計算模塊(3)；

任意姿態(tài)機動任務計算模塊(3)根據關鍵點的姿態(tài)機動角度和關鍵點的姿態(tài)機動時間擬合出任意姿態(tài)機動任務的姿態(tài)機動時間值。

2.根據權利要求1所述的一種敏捷衛(wèi)星姿態(tài)機動確定系統，其特征在于：還包括姿態(tài)機動能量消耗確定模塊(4)，姿態(tài)機動能量消耗確定模塊(4)根據任意姿態(tài)機動任務計算模塊(3)輸出的任意姿態(tài)機動任務的姿態(tài)機動時間值計算姿態(tài)機動能量消耗值，該能量消耗值指導衛(wèi)星平臺的方案設計。

3.根據權利要求1或2所述的一種敏捷衛(wèi)星姿態(tài)機動確定系統，其特征在于：姿態(tài)機動過程設計模塊(2)是根據姿態(tài)執(zhí)行機構力矩輸出的約束條件和姿態(tài)角速度測量能力的約束條件對整個姿態(tài)機動過程進行規(guī)劃，計算出關鍵點的姿態(tài)機動時間，姿態(tài)機動時間確定方法為：

1)根據衛(wèi)星平臺中姿態(tài)執(zhí)行機構的最大力矩T和衛(wèi)星平臺的轉動慣量I計算衛(wèi)星平臺姿態(tài)機動的最大角加速度?

2)確定衛(wèi)星平臺姿態(tài)機動的角加速和角減速的時間Δt_a：?其中?為姿態(tài)測量器件能夠測量的最大角速度，t₀為衛(wèi)星平臺姿態(tài)機動角加速開始時間，t_a為衛(wèi)星平臺姿態(tài)機動角加速截至時間，t_b為衛(wèi)星平臺姿態(tài)機動角減速開始時間，t_c為衛(wèi)星平臺姿態(tài)機動角減速截至時間；

3)求解姿態(tài)機動的時間：?θ為衛(wèi)星的姿態(tài)機動角度；

4)設計姿態(tài)機動角加速和姿態(tài)機動的角減速的時間Δt_a，以保證姿態(tài)機動的總時間最小為條件，?

5)步驟1)-4)中的θ為一個關鍵點的姿態(tài)機動角度，t為與該姿態(tài)機動角度所對應的姿態(tài)機動時間，令一系列關鍵點的姿態(tài)機動角度為X＝[x₁，x₂，…，x_i-1，x_i，…，x_n]，則與關鍵點的姿態(tài)機動角度所對應的關鍵點的姿態(tài)機動時間為Y＝[y₁，y₂，…，y_i-1，y_i，…，y_n]，關鍵點的姿態(tài)機動時間Y＝[y₁，y₂，…，y_i-1，y_i，…，y_n]的計算由步驟1)-4)給出。

4.根據權利要求1或2所述的一種敏捷衛(wèi)星姿態(tài)機動確定系統，其特征在于：所述的任意姿態(tài)機動任務計算模塊(3)根據關鍵點姿態(tài)機動角度所對應的姿態(tài)機動時間擬合出任意點姿態(tài)機動角度所對應的姿態(tài)機動時間；任意姿態(tài)機動任務計算模塊(3)所采用的方法為：

根據姿態(tài)機動任務需求模塊(5)輸出的關鍵點的姿態(tài)機動角度X＝[x₁，x₂，…，x_i-1，x_i，…，x_n]，以及姿態(tài)機動過程設計模塊(2)輸出的關鍵點的姿態(tài)機動角度所對應的關鍵點的姿態(tài)機動時間Y＝[y₁，y₂，…，y_i-1，y_i，…，y_n]，利用三次樣條插值法計算任意點姿態(tài)機動角度所對應的姿態(tài)機動時間：

x_i-1≤x≤x_i，(i＝1，…，n)，?

其中，h_i＝x_i-x_i-1，?γ_i＝1-α_i，?i＝1，2，…，n；

α₀＝0，β₀＝0，γ_n＝0，β_n＝0；

α_j(j＝0，1，…，n)和γ_j(j＝0，1，…，n)滿足下式：