1.一種車輛危險提醒裝置，設(shè)于第一車輛上，其特征在于包括：

定位模塊，其用于取得所述第一車輛的時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時間參數(shù)及位置參數(shù)取得第一車輛的行車軌跡；

監(jiān)測模塊，其用于監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二車輛，并當(dāng)存在第二車輛時，取得第二車輛的時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時間參數(shù)及位置參數(shù)取得第二車輛的行車軌跡；

處理模塊，連接定位模塊及監(jiān)測模塊，且所述處理模塊根據(jù)第一車輛的行車軌跡及第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處于危險狀況，并在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號；

報警模塊，連接處理模塊，且所述報警模塊用于接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。

2.一種車輛危險提醒方法，其通過車輛危險提醒裝置達(dá)成，且所述裝置設(shè)于第一車輛上并包括定位模塊、監(jiān)測模塊、處理模塊及報警模塊，其特征在于所述車輛危險提醒方法包括以下步驟：

監(jiān)測模塊監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二車輛；

當(dāng)監(jiān)測模塊監(jiān)測到警戒范圍內(nèi)存在第二車輛時，由監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡并傳輸至處理模塊，并由定位模塊取得第一車輛的行車軌跡并傳輸至處理模塊；

處理模塊根據(jù)第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處于危險狀況，并在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號至報警模塊；

報警模塊接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛危險提醒方法，其特征在于：所述驅(qū)動信號包括加速驅(qū)動信號、減速驅(qū)動信號及轉(zhuǎn)彎驅(qū)動信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛危險提醒方法，其特征在于：處理模塊判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否在同一條直線上；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡不在同一條直線上時，則由處理模塊判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否存在夾角；若否，則結(jié)束流程；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡存在夾角時，則由處理模塊計算出第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡的交點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛危險提醒方法，其特征在于：當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡在同一條直線上時，處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向是否相同；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向相同時，處理模塊判斷第一車輛是否位于后方；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛位于后方時，處理模塊判斷第一車輛的行車速度是否大于第二車輛的行車速度；若否，則結(jié)束流程；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車速度大于第二車輛的行車速度時，處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡；當(dāng)處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離小于預(yù)定距離時，處理模塊發(fā)出減速驅(qū)動信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛危險提醒方法，其特征在于：當(dāng)處理模塊判斷第一車輛位于前方時，處理模塊判斷第一車輛的行車速度是否小于第二車輛的行車速度；若否，則結(jié)束流程；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車速度小于第二車輛的行車速度時，則由處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡；當(dāng)處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離小于預(yù)定距離時，處理模塊發(fā)出加速驅(qū)動信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛危險提醒方法，其特征在于：當(dāng)處理模塊計算出交點后，由處理模塊判斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間是否相同；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間相同時，則由處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡；當(dāng)處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離小于預(yù)定距離時，則由處理模塊發(fā)出減速驅(qū)動信號；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間不相同時，則由處理模塊計算出第二車輛至交點時第一車輛與交點的距離是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡。