技術領域

本發明涉及給水調節控制領域，尤其涉及一種電動給水泵自動控制的方法和系統。?

背景技術

隨著煤炭資源的不斷減少，提高火電機組的發電效率是實現“節能減排”的基本措施之一。火電廠的給水系統通常同時配置汽動給水泵和電動給水泵，當電動給水泵和汽動給水泵同時運行時，如果由運行人員手動調節電動給水泵和汽動給水泵轉速，實際操作的難度很大，所以一般是由系統自動調節電動給水泵和汽動給水泵的轉速。但電動給水泵和汽動給水泵同時運行并進行給水自動調節時，存在以下問題：給水主控發出的給水泵指令同時送給汽機電調系統(MEH)和電動給水泵勺管，汽動給水泵的指令直接傳送給MEH系統，因此汽動給水泵實際轉速和給水泵的指令為線性關系；然而電動給水泵勺管開度和電動給水泵實際轉速為非線性關系，這樣在給水調節系統正常調節過程和機組變負荷的過程中，很容易造成汽動給水泵和電動給水泵轉速變化不同步的現象。因為給水泵出口壓力與給水泵轉速為平方的關系，很容易出現兩臺泵出口壓力偏差大而造成出口壓力低的泵不出水的現象，即出現搶水現象。出現搶水現象后，機組不得不降低負荷運行，從而降低機組的發電效率，這種情況在機組大幅度變負荷的時候更加容易出現。因此在電動給水泵和汽動給水泵同時投自動運行的情況下，尋找一種在電/汽動給水泵同時運行工況下可以很好地使電動給水泵和汽動給水泵同時投入給水自動調節而不出現搶水現象的控制方法和系統，對于提高機組發電量和提高機組運行安全性具有非常重要的實際意義。?

由于電動給水泵勺管開度與其實際轉速值為非線性的關系，所以在電動給水泵單獨運行時或兩個電動給水泵同時運行時，給水調節指令與電動給水泵實際轉速值的關系也就為非線性的，這樣在投入電動給水泵的給水自動調節后，也會由于這種非線性特性而影響到給水調節系統的調節品質。?

發明內容

為解決現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種能有效調節并控制電動給水泵實際轉速、避免電動給水泵并列運行時的搶水現象、提高給水自動控制系統控制品質和安全性的電動給水泵自動控制的方法和系統。?

本發明提供的一種電動給水泵自動控制的方法，該方法包括：?

讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；?

對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；或者對所述電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；?

對所述偏差值進行比例、積分、微分調節運算處理，根據處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。?

上述對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，具體包括：電動給水泵實際轉速值與參數K1相乘；電動給水泵實際轉速值乘以參數K1后進行平方運算。?

具體地，上述參數K1通過公式K1=NS/NT]]>運算獲得，其中，NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值；NT為電動給水泵最佳運行時給水泵實際轉速值。?

上述對電動給水泵指令值進行的非線性處理，具體包括：電動給水泵指令值與參數K2相乘；電動給水泵指令值乘以參數K2后進行開方運算。?

具體地，上述參數K2通過公式K2＝NT²/NS計算獲得，其中，NS為電動給水泵最佳運行時的電動給水泵指令值；NT為給水泵最佳運行時的電動給水泵實際轉速值。?

本發明還提供了一種電動給水泵自動控制的系統，包括：?

數據讀取模塊，用于讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值；?

數據處理模塊，用于對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；或者對所述電動給水泵指令值進行非線性處理，將處理后的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算，獲得兩者的偏差值；?

控制模塊，用于對所述偏差值進行比例、積分、微分調節運算處理，根據處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度。?

作為本發明電動給水泵自動控制的系統的一種實施方式，上述數據處理模塊具體包括：?