1.一種履帶式正反循環鉆機，主要由行走設備和工作設備組成，其特征是：該鉆機有一個履帶底盤(14)，采用無軌輕型履帶板結構，由驅動鏈輪輪齒直接與履帶板嚙合進行嚙合傳動；該履帶底盤(14)上部固定連接有上車總成(15)，該上車總成(15)一端固定連接有柴油發電機(18)、燃油箱(17)和液壓系統(19)；該上車總成(15)的另一端固定連接有操縱室(20)和電控系統(17)；該上車總成(15)的兩側分別連接有豎向、可伸縮的液壓支腿機構，其前支腿總成(11)可以進行橫向展寬；該上車總成(15)的中間部位疊放有備用鉆桿(16)；該行走設備的前端部固定連接有工作設備；所述工作設備有一個豎直向上的龍門主架(1)，該主架的底部采用雙軸及滑槽式連桿裝置，與其底部的升降裝置(8)固定連接；該龍門主架(1)上依次附著連接有提升系統(2)、砂石泵電機(3)、動力頭電機(4)、砂石泵(5)、動力頭減速箱(6)、鉆桿總成(7)和鉆頭總成(8)；動力頭采用電動式，主軸為中空結構，與砂石泵(5)合成安裝，并采用大口徑砂石泵(5)，葉片采用雙片式。