技術領域

本發明涉及一種操作系統移植的方法，具體地說是一種VXWORKS操作系統移植的方法。

背景技術

VXWORKS操作系統是美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，是嵌入式開發環境的關鍵組成部分。良好的持續發展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發環境，在嵌入式實時操作系統領域占據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。在美國的F-16、FA-18戰斗機、B-2隱形轟炸機和愛國者導彈上，甚至連1997年4月在火星表面登陸的火星探測器上也使用到了VXWORKS。

發明內容

本發明的技術任務是提供一種VXWORKS操作系統移植的方法。

本發明的技術任務是按以下方式實現的，實施過程包括選擇BSP開發包階段、引導程序移植階段、VXWORKS移植階段、VXWORKS完善階段；在移植開發的初期，未能夠支持起顯示設備的時候采用信號燈鑒定法鑒定VXWORKS系統運行過程；在VXWORKS系統運行之前引導程序先運行，引導程序加載VXWORKS操作系統，然后使之運行起來。

基于PXA255處理器對VXWORKS操作系統進行移植。

選擇BSP開發包階段，選擇一個同硬件相似的VXWORKS的BSP模板。

引導程序移植階段，選擇串口作為調試端口，在引導程序里面添加串口驅動和波特率相關配置，將系統的輸出重定向到串口；在程序關鍵步驟前后添加信號燈閃爍的語句，引導程序編譯完畢后利用JTAG工具燒寫到BootLoad?Flash里；如果引導程序運行正常，并且信號燈顯示運行到VXWORKS移植階段，實施過程進入VXWORKS移植階段；如果運行不正常，重新運行引導程序移植階段。

VXWORKS移植階段，首先生成VXWORKS的最小核框架，添加一些必須的驅動程序，生成VXWORKS，并利用引導程序加載到目標機上啟動，檢測最小核框架是否運行正常；如果運行正常則進入VXWORKS完善階段；如果運行不正常，重新運行VXWORKS移植階段。

VXWORKS完善階段，添加其他的硬件驅動，并檢測是否正常，然后修改引導程序加載VXWORKS的方式，使引導程序從目標機的存儲介質加載VXWORKS；如果運行不正常，重新運行VXWORKS完善階段。

本發明的一種VXWORKS操作系統移植的方法，簡單可行，層層深入，對基于PXA255硬件的VXWORKS操作系統的移植起到事半功倍的效果；將VXWORKS操作系統移植到基于PXA255處理器的機器上，可以提高機器的整體性能。因而，具有很好的推廣使用價值。

附圖說明

附圖1為一種VXWORKS操作系統移植的方法的具體實施方案流程圖。

具體實施方式

實施例：

下面基于PXA255處理器結合說明書附圖對發明的一種VXWORKS操作系統移植的方法進行詳細說明。

本發明的一種VXWORKS操作系統移植的方法，基于PXA255處理器對VXWORKS操作系統進行移植，實施過程包括選擇BSP開發包階段、引導程序移植階段、VXWORKS移植階段、VXWORKS完善階段；在移植開發的初期，未能夠支持起顯示設備的時候采用信號燈鑒定法鑒定VXWORKS系統運行過程；在VXWORKS系統運行之前引導程序先運行，引導程序加載VXWORKS操作系統，然后使之運行起來。

選擇BSP開發包階段，選擇一個同硬件相似的VXWORKS的BSP模板。本實施例選擇基于PXA250處理器的BSP開發包，根據PXA255的架構和外圍硬件情況，對基于PXA250的BSP開發包進行修改處理器的頻率、存儲空間管理等硬件的基本配置，去除未支持的硬件驅動，添加外圍硬件的必要驅動。

引導程序移植階段，選擇串口作為調試端口，在引導程序里面添加串口驅動和波特率相關配置，將系統的輸出重定向到串口；在程序關鍵步驟前后添加信號燈閃爍的語句，引導程序編譯完畢后利用JTAG工具燒寫到BootLoad?Flash里。當目標機啟動時，會首先運行這段程序。

如果引導程序運行正常，并且信號燈顯示運行到VXWORKS移植階段，說明引導程序移植完畢，實施過程進入VXWORKS移植階段；如果運行不正常，重新運行引導程序移植階段。