1.一種槽式料箱上料裝置，其特征在于：包括

安裝板；

上料出箱臺，包括上料箱機構，和位于其下方的下料箱機構，下料箱機構安裝在所述的安裝板上；

上料機械手，包括上下移動機構、水平移動機構，和夾持機構，上下移動機構固定連接在水平移動機構上，水平移動機構安裝在安裝板上，夾持機構與上下移動機構連接，并且夾持機構與所述的上料出箱臺相對；以及，

推料出箱機構，包括支撐板和安裝在其上的推料機構，支撐板安裝在所述的安裝板上，推料機構的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：所述的上料箱機構包括上料箱平臺；上料箱電機；上料箱同步齒型帶，安裝在上料箱平臺上，并由上料箱電機帶動；上料箱接近開關，設置在上料箱平臺的在上料箱同步齒型帶傳動方向上的前端處；所述的下料箱機構包括下料箱平臺；下料箱電機；下料箱同步齒型帶，安裝在下料箱平臺上，并由下料箱電機帶動，下料箱同步齒型帶與上料箱同步齒型帶的傳動方向彼此相反；下料箱接近開關，設置在下料箱平臺的在下料箱同步齒型帶傳動方向上的前端處。

3.根據權利要求2所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：所述的上料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時由上料箱電機帶動，在上料箱平臺的設置上料箱接近開關的前端處具有一位于兩根齒型帶之間的夾持缺口，在夾持缺口的兩側分別設置定位銷，定位銷與上料箱接近開關位于同一條直線上；所述的下料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時由下料箱電機帶動。

4.根據權利要求3所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：所述的上料機械手，其水平移動機構包括水平移動電機、由水平移動電機帶動的水平絲杠傳動機構，和與水平絲杠傳動機構固定連接的水平安裝板，水平移動機構的移動方向平行于上料箱同步齒型帶的傳動方向；上下移動機構包括上下絲杠傳動機構，安裝在水平安裝板上，帶動上下絲杠傳動機構的上下移動電機，和與上下絲杠傳動機構固定連接的上下安裝板；所述的夾持機構，與夾持缺口相對，包括壓指和位于其下方的托指，壓指由壓指氣缸帶動，托指固定連接在上下安裝板上，在上下安裝板上、位于壓指和托指之間的位置處安裝料箱到位擋塊和料箱到位接近開關，并且托指的寬度小于或者等于夾持缺口的寬度。

5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：所述的推料出箱機構，其推料機構包括

擋板，包括前側擋板和后側擋板，二者相對地設置在所述的支撐板上，前側擋板和后側擋板上設置有彼此相對的缺口，其中，前側擋板臨近所述的上料機械手；

光電控制器，包括前側光電控制器和后側光電控制器，彼此相對地設置在前側擋板和后側擋板之間；二者的相對方向與前側擋板和后側擋板的相對方向相同；

推料板，其后端依次穿過前側擋板的缺口、前側光電控制器、后側光電控制器，和后側擋板的缺口，推料板的前端和后端位于前側擋板和后側擋板的外側，推料板的前端和后端分別設置有前側光控孔和后側光控孔；以及，

摩擦輥，設置在前側光電控制器和后側光電控制器之間，并位于推料板上方，與推料板摩擦接觸，摩擦輥由摩擦輥電機帶動；推料板的推動方向與上料機械手的水平移動機構的移動方向垂直。

6.根據權利要求5所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：所述的推料板，其前端的端頭處設置一推頭，推頭的寬度大于前側擋板的缺口的寬度；所述的前側光控孔位于推頭的內側，并且前側光控孔與推頭之間的距離大于前側擋板缺口處的厚度，所述的推頭，其端頭部設置有角槽。

7.根據權利要求6所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：所述的推料板，其后端設置一限位銷，所述的后側光控孔位于限位銷的內側，并且后側光控孔與限位銷之間的距離大于后側擋板缺口處的厚度。

8.根據權利要求7所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：還包括二個支撐滾輪，分別設置在前側擋板和后側擋板之間，并位于推料板下方，與推料板滾動摩擦接觸，所述的摩擦輥設置在二個支撐滾輪的對稱中心線處。

9.根據權利要求8所述的槽式料箱上料裝置，其特征在于：所述的支撐板，包括底座、與底座固定連接的支撐臺，以及與支撐臺固定連接的連接板；其中，擋板和光電控制器均固定設置在支撐臺上，二個支撐滾輪的軸固定連接在連接板上；所述的摩擦輥與支撐板轉動連接，并與電機的輸出軸連接。