1.一種雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)，所述雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)包括：軌道、在軌道上移動的鋼筋自動彎曲機(jī)、鋼筋壓緊裝置，其特征在于，所述鋼筋壓緊裝置(3)設(shè)置在軌道(8)一側(cè)；所述鋼筋自動彎曲機(jī)包括結(jié)構(gòu)相同位置相對應(yīng)的第1鋼筋自動彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動彎曲機(jī)(5)；在第1鋼筋自動彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動彎曲機(jī)(5)底部分別設(shè)置有驅(qū)動其在軌道(8)上移動的結(jié)構(gòu)相同的雙向牽引機(jī)構(gòu)(2)和使其鎖緊在軌道(8)上的鎖緊機(jī)構(gòu)(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述雙向牽引機(jī)構(gòu)(2)包括：第1鏈條(11a)和第2鏈條(11b)、與兩個伺服減速電機(jī)(10)分別連接的第1主動鏈輪(19)和第2主動鏈輪(20)、第1從動鏈輪(21)和第2從動鏈輪(22)；第1鋼筋自動彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動彎曲機(jī)(5)底部分別固定連接在第1鏈條(11a)和第2鏈條(11b)上；連接在第1鏈條(11a)和第2鏈條(11b)一端上的第1主動鏈輪(19)和第2主動鏈輪(20)分別設(shè)置在軌道(8)左右兩側(cè)；連接在第1鏈條(11a)和第2鏈條(11b)另一端上的第1從動鏈輪(21)和第2從動鏈輪(22)被支撐軸(23)支撐，該支撐軸(23)固定在軌道(8)一側(cè)的機(jī)架(24)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(40)包括：鎖緊氣缸(16)、活塞桿(25)、對稱設(shè)置在軌道(8)兩側(cè)的活動鎖臂(26)和固定鎖臂(27)；活動鎖臂(26)下端鉸接在活塞桿(25)端部，活動鎖臂(26)上端與軌道(8)側(cè)面移動接觸；固定鎖臂(27)下端鉸接在鎖緊氣缸(16)一端，固定鎖臂(27)上端嵌入固定在鋼筋自動彎曲機(jī)(4，5)底部的底板支架(17)一側(cè)的孔內(nèi)并與軌道(8)滑動接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述活動鎖臂(26)上端還設(shè)置有支撐在底板支架(17)另一側(cè)槽內(nèi)的掛鉤(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在第1鋼筋自動彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動彎曲機(jī)(5)底部的限位機(jī)構(gòu)(50)，該限位機(jī)構(gòu)(50)包括：中心孔裝有軸承的滾輪(51)、支撐滾輪(51)的滾輪桿(52)、鎖緊滾輪桿(52)的螺母(53)；設(shè)置在第1鋼筋自動彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動彎曲機(jī)(5)底部中心的限位機(jī)構(gòu)(50)的滾輪(51)位于垂直導(dǎo)軌(8a)的左右兩側(cè)；設(shè)置在第1鋼筋自動彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動彎曲機(jī)(5)底部兩側(cè)的限位機(jī)構(gòu)(50)的滾輪(51)位于水平導(dǎo)軌(8b)的上下兩側(cè)；所述水平導(dǎo)軌(8b)對稱設(shè)置在軌道(8)的兩側(cè)，所述垂直導(dǎo)軌(8a)凸出設(shè)置在軌道(8)的頂部中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述第1鋼筋自動彎曲機(jī)(4)和第2鋼筋自動彎曲機(jī)(5)的工作臺面呈垂直狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的雙向移動立式鋼筋自動彎曲機(jī)，其特征在于，所述鋼筋壓緊裝置(3)包括：壓緊氣缸(15)、壓緊活塞桿(7)、調(diào)整螺桿(18)、下壓臺(41)和上壓臺(42)；所述壓緊氣缸(15)垂直固定在軌道(8)一側(cè)基座(43)上，下壓臺(41)固定在壓緊氣缸(15)內(nèi)的壓緊活塞桿(7)一端；位于下壓臺(41)上方的上壓臺(42)固定在調(diào)整螺桿(18)一端，該調(diào)整螺桿(18)另一端旋緊固定在壓緊支架(44)上端的螺孔內(nèi)。