1、一種起重機控制系統，包括提升電機、回轉電機以及變幅電機，其特征在于，還包括連接到提升操作命令信號線的提升變頻驅動器、連接到回轉操作命令信號線的回轉變頻驅動器以及連接到變幅操作命令信號線的變幅變頻驅動器，其中所述提升變頻驅動器的輸出端連接到所述提升電機的輸入端，所述回轉變頻驅動器的輸出端連接到回轉電機的輸入端，所述變幅變頻驅動器的輸出端連接到變幅電機的輸入端，所述提升變頻驅動器、回轉變頻驅動器以及變幅變頻驅動器中的至少一個包括變頻控制電路和電機驅動電路，其中所述變頻控制電路包括變頻控制和起重控制邏輯，所訴變頻控制電路的輸入端連接操作命令信號線、輸出端連接到電機驅動電路的輸入端，所述電機驅動電路的輸出端連接到電機。

2、根據權利要求1所述的起重機控制系統，其特征在于，所述電機驅動電路還包括有連接到電機制動裝置的制動電路。

3、根據權利要求1所述的起重機控制系統，其特征在于，所述變頻控制電路和電機之間還連接有狀態反饋信號線。

4、根據權利要求1-3中任一項所述的起重機控制系統，其特征在于，所述電機驅動電路設有將狀態信號發送到變頻控制電路的電源電路。

5、根據權利要求1所述的起重機控制系統，其特征在于，所述變頻控制電路至少包括控制邏輯部分、輸入輸出處理部分、電機控制算法處理部分以及編碼器處理部分。

6、一種包括權利要求1的控制系統的起重機，包括塔身、轉臂、主鉤以及提升電機、回轉電機以及變幅電機，其特征在于，還包括連接到提升操作命令信號線的提升變頻驅動器、連接到回轉操作命令信號線的回轉變頻驅動器以及連接到變幅操作命令信號線的變幅變頻驅動器，其中所述提升變頻驅動器的輸出端連接到所述提升電機的輸入端，所述回轉變頻驅動器的輸出端連接到回轉電機的輸入端，所述變幅變頻驅動器的輸出端連接到變幅電機的輸入端，所述提升變頻驅動器、回轉變頻驅動器以及變幅變頻驅動器中的至少一個包括變頻控制電路和電機驅動電路，其中所述變頻控制電路包括變頻控制和起重控制邏輯，所訴變頻控制電路的輸入端連接操作命令信號線、輸出端連接到電機驅動電路的輸入端，所述電機驅動電路的輸出端連接到電機。

7、根據權利要求6所述的起重機，其特征在于，所述電機驅動電路還包括有連接到電機制動裝置的制動電路。

8、根據權利要求6所述的起重機，其特征在于，所述變頻控制電路和電機之間還連接有狀態反饋信號線。