1.一種輪廓提取裝置，從攝像機所拍攝的物體的圖像通過濾波提取輪廓點，連接所提取的輪廓點作為物體的輪廓輸出，其特征在于，設有：

空間分割單元，根據上述輪廓點產生多個多邊形，由此產生該多個多邊形的圖像，所述多個多邊形在輪廓點密度高的區域尺寸較小，在輪廓點密度低的區域尺寸較大；

輪廓提取單元，從物體內部的點開始朝向上述多邊形的邊搜索上述多邊形的圖像，當接觸到不足規定長度的長度的邊時，中止越過該邊的搜索并存儲該邊，當接觸到規定長度以上的長度的邊時，越過該規定長度以上的長度的邊而繼續進行搜索；和

將由輪廓提取單元存儲的邊連接而作為物體的輪廓的單元。

2.如權利要求1所述的輪廓提取裝置，其特征在于，所述多邊形是以輪廓點為頂點的三角形。

3.如權利要求2所述的輪廓提取裝置，其特征在于，提取物體圖像中相對于亮度變化的輪廓點和相對于色度變化的輪廓點這至少2種輪廓點，并且產生以所提取的2種輪廓點為頂點的三角形。

4.如權利要求2所述的輪廓提取裝置，其特征在于，物體為薄片材料，該輪廓提取裝置設有：裁剪臺，用裁剪頭裁剪薄片材料；裁剪數據產生單元，用于由所提取的物體的輪廓產生物體的裁剪數據；和驅動單元，根據所產生的裁剪數據對所述裁剪頭進行驅動。

5.一種輪廓提取方法，從攝像機所拍攝的物體的圖像通過濾波提取輪廓點，連接所提取的輪廓點作為物體的輪廓輸出，其特征在于，

根據上述輪廓點產生多個多邊形，從而產生該多個多邊形的圖像，所述多個多邊形在輪廓點密度高的區域尺寸較小，在輪廓點密度低的區域尺寸較大；

從物體內部的點開始朝向上述多邊形的邊搜索上述多邊形的圖像，當接觸到不足規定長度的長度的邊時，中止越過該邊的搜索并存儲該邊，當接觸到規定長度以上的長度的邊時，越過該規定長度以上的長度的邊而繼續進行搜索；

連接上述存儲的邊作為物體的輪廓。

6.如權利要求5所述的輪廓提取方法，其特征在于，所述多邊形是以輪廓點為頂點的三角形。

7.如權利要求6所述的輪廓提取方法，其特征在于，物體為薄片材料，由所提取的物體的輪廓產生物體的裁剪數據；根據所產生的裁剪數據利用裁剪頭裁剪薄片材料。