[發明專利]相干累積增進方法及電路、定位方法及電路、電子設備有效
| 申請號: | 200810127124.0 | 申請日: | 2008-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN101329396A | 公開(公告)日: | 2008-12-24 |
| 發明(設計)人: | 村上誠 | 申請(專利權)人: | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號: | G01S5/14 | 分類號: | G01S5/14 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 | 代理人: | 尚志峰;麻吉鳳 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 相干 累積 增進 方法 電路 定位 電子設備 | ||
1.一種相干累積增進方法,用于將通過相關處理電路累積的累積相關值的正交分離坐標中的相位角轉換為二倍角,所述相關處理電路對接收到的定位用衛星信號被正交分離后的正交分離信號和偽隨機噪聲碼的復制碼之間的相關值進行運算,并進行相干累積,
且對通過所述轉換相位角已被轉換為二倍角的累積相關值進行累積,
其中,所述相干累積增進方法包括:
使用局部振蕩器的振蕩信號生成所述復制碼;
判斷所述振蕩信號的頻率的變動狀況是否滿足規定頻率變動條件,該所述振蕩信號的頻率的變動狀況是通過比較所述定位用衛星信號的頻率和所述振蕩信號的頻率而判斷的,該規定頻率變動條件用于判斷處于能適當地定位的狀況;以及根據所述判斷結果,可變地設定對所述累積相關值進行累積的時間。
2.根據權利要求1所述的相干累積增進方法,其特征在于,
所述定位用衛星信號是二進制相移鍵控調制的信號,
所述相關處理電路是在比所述二進制相移鍵控調制的相位調制周期短的規定的單位時間中進行所述相干累積的電路,
設定所述累積時間是指將所述累積時間設定為長于所述相位調制周期的時間。
3.根據權利要求1所述的相干累積增進方法,其中,
設定所述累積時間是指基于從開始執行所述相干累積增進方法起的經過時間可變地設定所述累積時間。
4.根據權利要求1所述的相干累積增進方法,其中,
生成所述復制碼是指為了使生成的所述復制碼的頻率及相位與接收到的所述定位用衛星信號一致而生成所述復制碼。
5.一種定位方法,包括根據權利要求1所述的相干累積增進方法,還包括以下步驟:
基于利用所述相干累積增進方法的運算結果,計算出發送所述定位用衛星信號的定位用衛星和接收位置間的偽距,
基于所述計算出的偽距對當前位置進行定位運算。
6.一種相干累積增進系統,包括:
相位角轉換部,用于將通過相關處理電路累積的累積相關值的正交分離坐標中的相位角轉換為二倍角,所述相關處理電路對接收到的定位用衛星信號被正交分離后的正交分離信號和偽隨機噪聲碼的復制碼之間的相關值進行運算,并進行相干累積;以及
累積部,累積通過所述相位角轉換部轉換的累積相關值,
其中,所述相干累積增進系統還包括:
復制碼生成部,用于使用局部振蕩器的振蕩信號生成所述復制碼;
判斷部,用于判斷所述振蕩信號的頻率的變動狀況是否滿足規定頻率變動條件,該所述振蕩信號的頻率的變動狀況是通過比較所述定位用衛星信號的頻率和所述振蕩信號的頻率而判斷的,該規定頻率變動條件用于使用所述累積相關值的累積的結果來判斷處于能適當地定位的狀況;以及
累積時間設定部,用于根據所述判斷結果,可變地設定對所述累積相關值進行累積的時間。
7.一種定位系統,包括:
根據權利要求6所述的相干累積增進系統;
偽距計算部,基于所述相干累積增進電路的運算結果,計算出發送所述定位用衛星信號的定位用衛星和接收位置間的偽距;以及
定位運算部,基于所述計算出的偽距對當前位置進行定位運算。
8.一種電子設備,包括根據權利要求7所述的定位系統。
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