1.一種絕對式編碼器，所述絕對式編碼器的旋轉碼盤包含編碼輪主體，且該絕對式編碼器可以判斷該編碼輪主體與光源的絕對位置，其特征在于，該絕對式編碼器包含：

主光柵單元，位于該編碼輪主體上，具有第一數目的主光柵，且該主光柵沿著該編碼輪主體的圓周方向排列；

第一副光柵單元，位于該編碼輪主體上，具有第二數目的副光柵，且該副光柵沿著該編碼輪主體的圓周方向排列及位于該主光柵單元外側，該第二數目較該第一數目少一個；

第二副光柵單元，位于該編碼輪主體上，具有該第二數目的副光柵，且該些副光柵沿著該編碼輪主體的圓周方向排列及位于該主光柵單元內側；

光感測組件，包含多數的主感測單元及兩個調制軌道感測單元，其中該些主感測單元對應于該主光柵單元設置，且接收該光源發射的光線，該兩個調制軌道感測單元，分別對應于該第一及第二副光柵單元設置，且接收該光源發射的光線；

副編碼盤，包含四排分別對應于主感測單元及調制軌道感測單元的光柵；及

控制器，電連接到該主感測單元及至少一個調制軌道感測單元，當控制器推動該旋轉碼盤移動一個光柵的旋轉量，則可找出對應于調制軌道感測單元信號為360度零點時的主感測單元的對應數值，以此找出該旋轉碼盤的絕對位置。

2.根據權利要求1所述的絕對式編碼器，其特征在于，所述主感測單元包含感測相位相差為90度的4個感測單元。

3.根據權利要求1所述的絕對式編碼器，其特征在于，所述兩個調制軌道感測單元分別包含感測相位相差為180度的2個感測單元。

4.一種使用絕對式編碼器檢測絕對位置的方法，其特征在于，該使用絕對式編碼器檢測絕對位置的方法包含：

提供光源；提供絕對式光編碼輪，其包含：

編碼輪主體；

主光柵單元，位于該編碼輪主體上，具有第一數目的主光柵，且該主光柵沿著該編碼輪主體的圓周方向排列；及

第一副光柵單元，位于該編碼輪主體上，具有第二數目的副光柵，且該副光柵沿著該編碼輪主體的圓周方向排列及位于該主光柵單元外側，該第二數目較該第一數目少一個；

第二副光柵單元，位于該編碼輪主體上，具有該第二數目的副光柵，且該些副光柵沿著該編碼輪主體的圓周方向排列及位于該主光柵單元內側；

光感測組件，包含多數的主感測單元及兩個調制軌道感測單元，其中該些主感測單元對應于該主光柵單元設置，且接收該光源發射的光線，該兩個調制軌道感測單元，分別對應于該第一及第二副光柵單元設置，且接收該光源發射的光線；

副編碼盤，包含四排分別對應于主感測單元及調制軌道感測單元的光柵；

驅動該絕對式光編碼輪轉動一個光柵的轉動量，并檢測對應于該副光柵單元檢光信號的一個零點；

找出該主光柵單元對應于該零點的檢光數值，并計算該絕對式光編碼輪的絕對位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述主光柵單元、所述副光柵單元對應于該零點的檢光數值為周期360度的正弦信號。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述主光柵單元、所述副光柵單元對應于該零點的檢光數值為周期360度的余弦信號。