技術領域

本發明涉及清潔用具領域，主要是一種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機構。

背景技術

目前國內塑鋼玻璃窗的應用率很高，玻璃窗的清潔需求非常高。市場上所銷售的清潔玻璃外窗的清潔機械主要有：雨刮器、雙面玻璃清潔器、吸盤機器人這三種。雨刮器主要是有一個手把，加上一個刮雨條，在工作的時候人要拿著它，伸出窗外進行清潔，這有較大安全隱患；雙面玻璃清潔器主要是利用強磁體進行拉緊，在使用的時候容易脫落、遺漏死角；而吸盤機器人主要針對的是高樓玻璃幕墻，但是對塑鋼玻璃窗的清潔就顯得力不從心。

為了克服上面清潔器的缺點，設計并制作了塑鋼玻璃窗全自動雙面擦窗器。夾緊移動機構是擦窗器上的核心、關鍵部件，根據對各種擦窗機構的分析比較，現有機構的結構復雜，且無法準確實現即走即停，在移動過程中還常常出現靜滑動現象。

發明內容

本發明要解決上述現有的缺點，提供一種結構簡單、實用性強、操作方便且自動化程度高的雙面擦窗器的六輪夾緊移動機構。

本發明解決其技術問題采用的技術方案：這種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機構，主要包括夾持體，在夾持體二側上對稱地設有上軸座、凸輪支撐軸、下軸座和連桿支撐軸；其中連桿支撐軸通過連桿體與卡緊摩擦輪相連接，凸輪支撐軸上設有凸輪，凸輪在運動路徑中與連桿體呈配合連接，凸輪支撐軸上固定連接有連桿手柄；在夾持體的中間形成用于安裝窗框的空腔，在空腔底部安裝有主動摩擦輪和從動摩擦輪，其中主動摩擦輪與電機的輸出軸相連接。

所述的夾持體截面呈U形結構。

所述的連桿支撐軸上設有用于復位的扭簧。

所述的上軸座上開有與凸輪支撐軸相通的螺孔，通過鎖緊螺釘頂緊在凸輪支撐軸上。

所述的主動摩擦輪由二個摩擦輪通過固緊螺釘連接而成。

本發明有益的效果是：采用以塑鋼窗邊框作為導軌，進行上下移動，通過電機、等速比傳動齒輪和同步帶帶動擦洗布機構進行左右同步移動，實現對塑鋼玻璃窗的自動擦洗；具有結構簡單、實用性強、操作方便且自動化程度高的特點。

附圖說明

圖1是本發明主視結構示意圖；

圖2是本發明俯視結構示意圖；

圖3是本發明右視結構示意圖；

圖4是本發明凸輪部分狀態A時結構示意圖；

圖5是本發明凸輪部分狀態B時結構示意圖；

附圖標記說明：卡緊摩擦輪1，連桿體2，鎖緊螺釘3，凸輪4，上軸座5，夾持體6，主動摩擦輪7，固緊螺釘8，連桿手柄9，連桿支撐軸10，扭簧11，凸輪支撐軸12，從動摩擦輪13，下軸座14，電機15。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1-圖3所所示，這種雙面擦窗器的六輪夾緊移動機構，主要包括U形結構的夾持體6，夾持體6二側上對稱地設有上軸座5、凸輪支撐軸12、下軸座14和連桿支撐軸10，上軸座5上開有與凸輪支撐軸12相通的螺孔，通過鎖緊螺釘3頂緊在凸輪支撐軸12上。連桿支撐軸10通過連桿體2與卡緊摩擦輪1相連接，連桿支撐軸10上設有用于復位的扭簧11；凸輪支撐軸12上設有凸輪4，凸輪4在運動路徑中與連桿體2呈配合連接，凸輪支撐軸12上固定連接有連桿手柄9；在夾持體6的中間形成用于安裝窗框的空腔，在空腔底部安裝有主動摩擦輪7和從動摩擦輪13，主動摩擦輪7由二個摩擦輪7通過固緊螺釘8連接而成，主動摩擦輪7與電機15的輸出軸相連接。

工作原理如下：本發明中采用了六輪夾緊移動機構，確保在擦窗器在上下運動中能很好的沿著窗框而自如上下移動，并可隨時停止的機構。其原理為：以塑鋼窗邊框作為導軌和支撐梁，通過主動摩擦輪7、從動摩擦輪13和四個卡卡緊摩擦輪1在窗框上卡緊后由電機帶動主動摩擦輪7，實現上下移動，并可以隨時停止。

夾緊---當4個卡緊摩擦輪1與窗框的一側緊靠時，拔動連桿手柄9，使凸輪4轉動，從而帶動連桿體2轉動，使上下兩對卡緊摩擦輪1壓緊窗框的一側，由凸輪4的輪廓實現壓緊，同時，利用鎖緊螺釘3將連桿體2鎖緊；

上下移動---由電機15帶動主動摩擦輪7，從而帶動從動摩擦輪13，使夾持體6一起上下移動。

松開---當使用完畢后，先松開鎖緊螺釘3，再拔動連桿手柄9，松開壓卡緊摩擦輪1。